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Melhoria feitas no HAL. Nova estrutura, sistema de reduçao com maior torque.

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Comentário de Túlio Marcos de Paula Cunha em 15 fevereiro 2013 às 17:28: Robo controlado pela HP48GX

Comentário de Leandro Nikitin em 28 fevereiro 2012 às 18:57: Muito loco!

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