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Comentário de Caio em 28 novembro 2013 às 10:32

oi nilson. tudo bem? 

então, eu tbm não sou modelista esse é o primeiro modelo que construo, tive que aprender enquanto fazia e errava. a configuração do radio até hoje ainda estou meio confuso pois nao consegui configurar os limites (existem multi-rotores para manobra e para filmagem) esse é pra filmagem é mais pesado por exemplo se eu virar todo o controle pra direita ele vai virar de ponta cabeça e cair feito uma bala... as curvas tem que ser suaves.. o limite de curva tem que ser curto ainda nao aprendi como fazer isso haha.

mas sim, ele voa.

é bem estável.

o radio que to usando é um turnigy 9xr

transmissor e receptor fr-sky accst

a placa de controle é uma APM 2.5 (serve para todos os modelos barco, rover, avião, multi-rotores)

o gps é um u-blox 6h (é bem preciso pra voo da uma margem de uns 20-25 metros do ponto real mas essa marca tem um outro modelo que eles dizem que a margem é de 2m mais interessante no caso de um veiculo terrestre)

essa placa tem um software gratuito que vc usa pra programar. ela usa um chip atmega 2560 e tem os dispositivos de orientação e medição integrados... magnetometro, acelerometro, barometro... no software vc usa as imagens do google maps e se tiver um gps conectado a placa ele te mostra a localização de onde vc ta e vc pode programar uma rota e um "ponto casa" assim ele vai saber onde ele deve voltar caso perca contato com o controle ou no fim de uma missão que vc programou, a autonomia da bateria é 10-15 minutos (até 11 com segurança)

ele pesa 2,5kg

o transmissor consegue manter o sinal até 2,5 -3 km ... mas eu pouco uso... gosto mais de ver ele voando "sozinho"

ele tem uma camera boscam hd explorer19 com um pantilt ....

mas ainda to resolvendo o problema do receptor e transmissor de vídeo.. (veio com defeito da china.. eu mandei de volta e eles perderam meu pacote)video aqui do problema...

esse projeto tem uma base em terra onde eu vejo as imagens ao vivo da missão.

ele voa sozinho e transmite as imagens ao vivo pra essa base que é uma maleta com um lcd de 7 polegadas, um gravador de video digital, entradas de video,alimentados por bateria (autonomia de 1 hora +ou-) eu construi tbm, se vc tiver interesse eu coloco umas fotos aqui.

em breve vou fazer um video do drone voando e postar la no youtube...

Comentário de nilson ronaldo da silva em 27 novembro 2013 às 18:33

caro colega do laboratório, pelo que estou vendo temos o mesmo gosto por drones, eu estou tentando ainda conseguir minhas primeiras placas pois sou um aeromodelista do v.c.c, então não sei nada de rc, então pergunto:

já fez o teste no seu drone?

voo bem, que controle esta usando nesta placa?

eu quero fazer um robô explorador usando o arduino ou que seja a placa do Severino,

você tem algum projeto assim,

ah nome nilson, email: nronaldosilva@bol.com.br