Usando o DSO Quad pra medir o valor de PWM que a biblioteca servo.h do arduino manda pra dois servos que usei. Notei que ele nunca passa um valor baixo de menos de 50% do comprimento total de onda. Pensando se vale a pena eu abrir mão da biblioteca servo e tenta injetar o PWM direto no fio, pra ver se o servo faz ângulos maiores do que a biblioteca permite.