Olá Ilgner. Este foi um teste. Só dava a rotação padrão de quando se alimenta o motor com as características básicas do motor. Para se conseguir alta rotação deve ser uma montagem especial. Estou trabalhando em outro circuito, mas que será comercial. Mas vc. pode acompanhar alguns projetos parecidos de alguns companheiros aqui do LdG. veja: http://labdegaragem.com/forum/topics/arduino-l297-tip-122-stepper-m...
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