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Comentário de Jonatas Freitas em 14 outubro 2013 às 15:47

Esse é um projetinho antigo. Montei pra poder testar os algoritmos de cinemática.

A garrinha é um prendedor de cabelo sim. Tava pensando em como fazer a garra (não queria comprar pronta), os 2 servos já tinha ali (queria dar os 2 movimentos: polegar + indicador) e vi esse prendedor dando sopa. Na hora meti a dremel e cola quente nele.

A mão ficou pronta uns meses depois, só repetia movimentos de uma luva com sensores de flexibilidade, nada demais. Exemplo do Servo>Knob basicamente.

Comentário de Alexandre em 11 outubro 2013 às 10:37

O cara não tá fraco! 5 articulações, já tá com movimento panorâmico, é um modelo que pode ser aplicado em indústria tranquilamente. Essa garra era um prendedor de cabelo da tua mulher? ;) Quero ver aquela mão q vc tá vazendo montada nesse braço, aí vai ficar monstruoso!