Wilton,
O SCADABR será o mestre da rede modbus-rtu, portanto escolha um exemplo onde o arduino é um slave da rede modbus-rtu, pois na imagem você está selecionando o exemplo do modbus arduino master.
ster e tal outro arduino é slave ?
tenho algumas duvidas na programação disso, se alguém puder compartilhar a informação,desde já agradeço a atenção, obrigado!…