é incrementado, o ecrã do controlador é actualizado com a nova pontuação, e é enviado uma mensagem para o placard.
A mensagem contem um comando (alterar pontos visitante), e um valor (123).
O placard não guarda a informação dos pontos, ele simplesmente recebe a mensagem com o comando, e muda o valor nos ecrãs. O que o placard guarda é o tempo do cronometro, e o processamento da contagem é feito neste (apesar de receber os comandos do cronometro pelo controlador).
O cronometro, 2 botões chegam.
A buzina.... quando chegar aos 0, apita! :D ela está no placard? que buzina é?
O código do placard já está quase terminado.
No controlador só fiz o inicial: alguma lógica das pontuações e envio de comandos.
Acho que o José já tinha trabalhado nesta parte, com a leitura dos botões e escrita no ecrã.
DÚVIDAS!!!
- Quais os tempos iniciais possíveis? (5min, 8min, etc)
- Quando o tempo for menor que 10 minutos, e maior que 1 minuto, deve-se mostrar o 0 da esquerda? (ex: 04:31 ou 4:31)
- A questão anterior, mas para menor que 10 segundos, e maior que 0 segundos (09:75 ou 9:75)
- A questão anterior, mas quando chega a 0 segundos (0:00 ou 00:00)
…
Adicionado por MiguelPynto ao 23:50 em 17 setembro 2017
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.…
/~aperkins/pdf/TIP-devices/TIP31.pdf
Veja essa ponte H com TIP 120 :
http://trandi.wordpress.com/2011/04/20/my-first-h-bridge/
Na sua ponte H estão faltando os diodo ssupressores.
Essa usa outra configuraçao:
http://letsmakerobots.com/node/20466…
o as coisas mudam, pensa nisso. abraços
Vai me ameaçar também? Toma cuidado com oque escreve, pois pode ser processado.
Eu tenho orgulho de poder falar que aprendo uma coisa nova a cada dia, infeliz do homem que não aprende...
Abraço…
Adicionado por Wiechert ao 16:09 em 17 fevereiro 2013
alogWrite(enable1, velocidade1); // velociadade do motor 1.analogWrite(enable2, velocidade1); // velociadade do motor 2. digitalWrite(30, HIGH); // RODA DO MEIO ESQUERDA digitalWrite(31, LOW); digitalWrite(32, HIGH); digitalWrite(33, LOW);
// no programa vai ter uma função que ira chamar esse "FRE" nessa funçao está ficando assim:
fre();
Timer3.restart(); // mas não da restart e o robo não funciona quando eu coloco.
.....alguma ideia ?
}
}
}…
Write(solenoide,val);}
else { if (peso <=31>=51){ val=120; analogWrite(solenoide,val);//12volts ; tensao está ideal }
else { if (peso <=51){ val=60; analogWrite(solenoide,val); //6volts ; tensao está alta portanto ira frear menos
} // <- estava faltando esse para fechar o if acima
} // <- estava faltando esse para fechar o else acima
} // <- estava faltando esse para fechar o primeiro else
Qualquer coisa depois posta pra ver o que podemos fazer se ocorrer outro erro.…
realmente desejo fazer é
Ler a saida rs485 da minha mesa ptz ( baud rate 9600 ) , ler esses dados ( protocolo pelco D ) e trata-los posteriormente no arduino dedicado a cada base ptz e fazer a funcao que enviei.
Porem ja comprei o modulo ttl 485, porem o que chega não é bem o que estudei do protocolo
Pelo que entendi sao 7 bytes e tipo isso FF 01 00 02 20 00 31
Porem nao consigo fazer a camera movimentar nem da zoom ( zoom original da camera em 485 )
Nao sei se consegui ser claro
Sinal que recebo sempre é igual , porem chega {FF} !F
Ou {FF} @B
Coisas do tipo…