X7219_1_LED_DOT_MATRIX:31: error: 'prog_uchar' does not name a type:"
Este tipo de declaração foi descontinuada nas novas versões. Veja neste link.
http://www.atmel.com/webdoc/avrlibcreferencemanual/group__avr__pgmspace_1ga7d4701843a2019e3ef5a9866dc7586ed.html
Para compilar nas novas versões, acrescentei esta linha:
typedef const unsigned char prog_uchar; // Linha incluída
Logo após as linhas que incluem as bibliotecas.
RV
…
Adicionado por mineirin RV ao 16:39 em 14 dezembro 2017
é incrementado, o ecrã do controlador é actualizado com a nova pontuação, e é enviado uma mensagem para o placard.
A mensagem contem um comando (alterar pontos visitante), e um valor (123).
O placard não guarda a informação dos pontos, ele simplesmente recebe a mensagem com o comando, e muda o valor nos ecrãs. O que o placard guarda é o tempo do cronometro, e o processamento da contagem é feito neste (apesar de receber os comandos do cronometro pelo controlador).
O cronometro, 2 botões chegam.
A buzina.... quando chegar aos 0, apita! :D ela está no placard? que buzina é?
O código do placard já está quase terminado.
No controlador só fiz o inicial: alguma lógica das pontuações e envio de comandos.
Acho que o José já tinha trabalhado nesta parte, com a leitura dos botões e escrita no ecrã.
DÚVIDAS!!!
- Quais os tempos iniciais possíveis? (5min, 8min, etc)
- Quando o tempo for menor que 10 minutos, e maior que 1 minuto, deve-se mostrar o 0 da esquerda? (ex: 04:31 ou 4:31)
- A questão anterior, mas para menor que 10 segundos, e maior que 0 segundos (09:75 ou 9:75)
- A questão anterior, mas quando chega a 0 segundos (0:00 ou 00:00)
…
Adicionado por MiguelPynto ao 23:50 em 17 setembro 2017
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.…
/~aperkins/pdf/TIP-devices/TIP31.pdf
Veja essa ponte H com TIP 120 :
http://trandi.wordpress.com/2011/04/20/my-first-h-bridge/
Na sua ponte H estão faltando os diodo ssupressores.
Essa usa outra configuraçao:
http://letsmakerobots.com/node/20466…
o as coisas mudam, pensa nisso. abraços
Vai me ameaçar também? Toma cuidado com oque escreve, pois pode ser processado.
Eu tenho orgulho de poder falar que aprendo uma coisa nova a cada dia, infeliz do homem que não aprende...
Abraço…
Adicionado por Wiechert ao 16:09 em 17 fevereiro 2013
alogWrite(enable1, velocidade1); // velociadade do motor 1.analogWrite(enable2, velocidade1); // velociadade do motor 2. digitalWrite(30, HIGH); // RODA DO MEIO ESQUERDA digitalWrite(31, LOW); digitalWrite(32, HIGH); digitalWrite(33, LOW);
// no programa vai ter uma função que ira chamar esse "FRE" nessa funçao está ficando assim:
fre();
Timer3.restart(); // mas não da restart e o robo não funciona quando eu coloco.
.....alguma ideia ?
}
}
}…
o 2 e 4 fases
Cada bobina deve ter 51 ohms.
Meça com um multímetro as resistências das 4 bobinas e faça um desenho assim, como nesse
exemplo:
http://www.empiremagnetics.com/global_pages/wiring/rh_stepper_U11_w...
Sugiro que faça um teste primeiro com a ligação dos fios do motor no modo Bipolar série.
E depois no modo Bipolar paralelo ( maior corrente e maior torque) - veja também os diagramas enviado pelo Rui.
Veja esse tutorial para entender como usar o driver A4988:
http://labdegaragem.com/forum/topics/tutorial-arduino-motor-de-passo-nema-17-driver-a4988…