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Comentário de Euclides Franco de Rezende em 16 fevereiro 2012 às 18:21

Olá Mauro. Muito bom. ainda mais porque estamos deixando de ser uma cidade para nos tornarmos uma RM (região metropolitana). Somando o vale todo devemos chegar próximos a população da capital (centro) de São Paulo. Descontados aí as outras cidades que compõem a "grande São Paulo". Sábado se não houver imprevistos estaremos no parque novamente.

Comentário de Mauro Assis em 16 fevereiro 2012 às 15:26

Srs,

Mudei o nome do nosso grupo para LdG Vale do Paraíba. Isso porque temos tipo algum feedback de outras cidades do Vale, principalmente de Jacareí, onde  dou aulas em duas faculdades. Assim, para facilitar a identificação do nosso grupo, de agora em diante o nome passa a se referir ao Vale.

Abracadabraço,

Mauro

Comentário de Mauro Assis em 15 fevereiro 2012 às 11:20

Galera,

Nesse sábado próximo, além das folias momescas, haverá, sim, Arduino no Parque. Quem quiser aparecer: a partir das 8 (mas vale chegar mais tarde, claro, no último sábado ficamos até as 15), no Parque Santos Dumont, em SJC.

Abracadabraço!

Mauro

Comentário de Mauro Assis em 13 fevereiro 2012 às 13:51

Josenei, acho que não precisa. Eu fiz um dissipador pro regulador de 5V (uma latinha de Skol forneceu a matéria prima) e ele agora apresenta uma temperatura decente. O motor aguenta, e é até bom que o bicho fica mais esperto...

Hoje de manhã mostrei pro povo da FATESF e eles aprovaram, liberando inclusive prá gente continuar com as pesquisas sobre como "ler" os movimentos do braço. Então, galera, ajudem a pensar num jeito da gente ter um sensor que detecte a posição de cada junta, prá que a gente possa usar o Arduino para comandar o braço de maneira adequada.

Comentário de Josenei Godoi em 13 fevereiro 2012 às 10:19

Mauro, se vc achar prudente podemos colocar 2 diodos na saida, antes dos moteres, assim diminuiremos a tensão em 1,4V para os motores.

Qualquer coisa tb passamos no tarzan e compramos um regulador de tensão de 3V.

Comentário de Diego Rodrigo Souza em 13 fevereiro 2012 às 7:21

Olá pessoal! Primeiramente parabéns pela iniciativa!!!!! Só não compareço por falta de tempo mesmo! Só para informar, um colega e eu pedimos esse braço da OWI diretamente da Pololu a um tempo atrás. Eles não cobraram frete, saiu tudo por 150 reais creio... Bem abaixo do preço que é vendido por aqui =-s E chegou em 2 semanas!

Comentário de Mauro Assis em 11 fevereiro 2012 às 18:05

Correção anotada, 4 pilhas grandes, 6V.

E eu acho que tem algum tipo de proteção, sim. Até pq eu inadivertidamente testei uma fonte invertida nele, e ele nem torrou...

Comentário de Mauro Assis em 11 fevereiro 2012 às 17:56

Veja, no comentário anterior, o resto da história.

Abaixo, imagens e vídeo do bicho:

http://youtu.be/U4pqZ806MBQ

Comentário de Euclides Franco de Rezende em 11 fevereiro 2012 às 16:55

Olá Mauro. Será que o circuito tem alguma proteção contra sobretensão??? Se passar do padrão TTL ele "desliga"????

Comentário de Mauro Assis em 11 fevereiro 2012 às 16:52

Srs,

Nosso embrião do futuro LdG Vale do Paraíba se reuniu hoje, como usual, no Parque Santos Dumont, a partir das 8:00. Desta vez eu trouxe um braço robótico que peguei emprestado na faculdade onde dou aulas, para que estudássemos um jeito de hackeá-lo.

A primeira providência era modificá-lo de maneira a que pudesse usar uma fonte de alimentação, em vez das 6 pilhas grandes (!) que ele requisita.

Abaixo, algumas fotos da bagunça:

Os motores eram "tocados" a 3V, porisso pensamos em criar um divisor de tensão com um trimpot. Depois, resolvemos tirá-lo, e dar um overdrive nos motores com 5V mesmo.

Abaixo, a fonte já devidamente plugada.

Quando começamos a testar, uma surpresa: o bicho ficou completamente instável, ora funcionava, ora não (mais "ora não"). Depois de muita luta, por sugestão de Seu Godoi, resolvemos colocar um regulador de tensão 5V no circuito (a fonte, de 5, dava 7 e tanto. Não é que funcionou? E eu achando que o problema era energia "de menas"...

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