Se você ainda não ouviu falar em Tessel, visite o site http://tessel.io.
E veja como pode ser mais fácil programar um hardware.

A características da Tessel é prover maior processamento e ser user-friendly tanto em hardware como em software.

Quanto de processamento?
Mais que um arduino e menos que uma Beagle Board.

Geralmente markers não sabem Javascript, desde 2009 essa linguagem deixou de ser apenas executada em navegadores e agora servidores web, aplicativos móveis utilizam ela. E por fim em hardware como a Tessel.

Diferente do Arduino a Tessel não utiliza "event-loop", como javascript é orientado à eventos você verá como é fácil de programar e como isso melhora a performance.

Abaixo um código que roda na Tessel:

var tessel = require('tessel');var servo = require('servo-pca9685')
  .use(tessel.port['A']);
  
var degrees = 0;
setInterval(function () {
  servo.move(1, position);
  position = position == 0 ? 1 : 0;
}, 500);

Pronto seu servo motor está funcionando!
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