Cara, dá uma olhada nesse link. Recentemente eu fiz uma biblioteca universal pra LCD no CCS, mas só usei uma função específica do CCS, o resto do código foi todo em C. Fiz isso pra realmente ficar um código implementável em qualquer outro compilador. Fiz para a família PIC. Vou dar uma olhada nesse GLCD e ver como mesclar minha biblioteca com a dele.