Preciso de verificar os bytes que envio para o arduino para garantir que chegam corretos, para isso pretendo enviar um byte antes e comparar com o byte que tenho no arduino e se for igual a que recebo os bytes que pretendo no arduino se for diferente envia uma mensagem de erro para o pc novamente. De seguida conto os bytes que pretendo receber no arduino se não os receber todos dentro de um determinado tempo volta a enviar uma msg para o pc (1 byte) para enviar de novo e o arduino fica a espera do byte iniciar para comparar novamente e não a espera dos bytes para o programa. Se alguém me poder ajudar agradecia.