Para que o EMC2 possa acionar os drivers dos steppers corretamente , é necessário configura-lo de modo que os sinais por ele gerados bata com a pinagem da interface conectada na(s) porta(s) paralela(s).

Sim é possivel instalar até 3 portas paralelas , com isso o EMC2 pode controlar até 9 eixos.

Felizmente ele tem um wizard que nos leva passo a passo pela configuração e teste.

VC encontra este wizard no menu do UBUNTU

APLICATIVOS

             CNC

                   EMC2 Stepconf wizard

Não esqueça de fazer antes o Latency Test , que vai medir os parametros de velocidade da sua maquina para serem usados no Stepconf wizard.

O sistema de steppers precisa de 3 chaves para cada eixo , para dizer ao EMC2 quando cada eixo atingiu o zero mais duas chaves limite , para parar o eixo ao atingir o limite. 

Para testes sem a interface instalada na paralela , deve-se ter o cuidado de configurar sem as chaves limite e sem as chaves de referencia para zerar os eixos , senão ele vai pedir para zerar os eixos e sem as chaves instaladas na interface , vai ficar dificil !