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Permalink Responder até Vinicius Juvinski em 5 abril 2014 at 17:04

Fala João tudo bem?

Cara quanto aos shields não sei lhe dizer mas creio que não são compatíveis entre o beaglebone e o arruino - digo isso porque por exemplo as portas seriais do beaglebone possuem posições diferentes do arduino.

Quanto ao acesso ao GPS ou qualquer periférico, no beaglebone você possui libs em Python e nodejs, porém o fato dele rodar Linux faz com que qualquer rotina escrita em linguagem c ou c++( open, read,write e close) para dispositivos seriais - suas próprias ou serviços como o gpsd acessem o GPS e você possa tratar os dados - a única coisa que estou ainda tentando e não consegui foi criar um device serial utilizando o xenomai ou qualquer outro artifício para tempo real.

Quanto a utilização do Python ou nodejs não posso ajudar muito mas se for acessar como um device Linux posso ajudar( recomendo dar uma olhada antes em http://rampex.ihep.su/Linux/linux_howto/html/tutorials/Serial-Progr... )

Abraco