Olá
Eu venho usando a plataforma ARDUINO desde 2007 em minhas aulas, principalmente na unidade curricular de Programação de Microcontroladores.
Escolhi de imediato a placa FREEDUINO pela facilidade de manutenção e robustez que ela apresenta, além de apresentar um custo satisfatório.
Como shield principal utilizo a IO Expansion Shield For Arduino(V4), na verdade vou substitui-la pela versão 5, é mais completa e apresenta algumas detalhes importantes, veja na figura abaixo.
Na área de sensores, chaves, LCD alfanumérico e comunicações, venho utilizando os produtos do kit GROVE, comercializado pela SEEDSTUDIO.
Não utilizo a STEM, uso apenas os sensores com a placa IO Expansion Shield utilizando os cabos ELE103C4O comercializados tb pela SEEDSTUDIO. Eu acho a STEM muito frágil!!!!
Ainda utilizo para acionamento de motores CC, motores de passo e servos a Adafruit Motor/Stepper/Servo Shield for Arduino kit - v1.0.
Bem, com esses componentes venho trabalhando os conceitos e aplicações dos microcontroladores.
Ailton