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Xbee - receber mensagem enviada do PIC

É que estou usando 2 módulos xbee pro s2b.

Configurei um como ZIGBEE COORDINATOR API e o outro como ROUTER AT.

Usando o X-CTU eles se comunicam tudo 100%.

No entanto, quando coloco o modulo ROUTER AT conectado ao microcontrolador não tenho a resposta apropriada no coordenador.

Estou usando comunicação usart (ou uart). Tem a lib que faz tudo e gera o checksum.

Vejam o problema:

O router AT envia:

7E 00 0B 01 00 00 13 A2 00 40 6F 1E 41 01 66 6C 61 76 69 6F B9

O coordenador API exibe:

7E 00 21 90 00 13 A2 00 40 6F 22 8C C5 AF 01 7E 00 EB FD FF 00 13 A2 00 40 6F 1E 41 01 66 6C 61 76 69 6F BD 81

Em vermelho é só para dar destaque, ele cria um outro inicio, joga no meio, mais ou menos, a informação original e no final cria um outro checksum, destacado em vermelho.

Por favor, algém poderia me ajudar a resolver esse problema. Eu te agradeceria muito. Qual seria a configuração para não acontecer isso. Onde estou errando.

Eu sou novo em mecatrônica, tá, desculpa qualquer coisa.

OBS.: Já tentei configurar o Router como API, mas, não consigo de jeito nenhum comunicar com o coordinator API quando configuro ele como Router API.

Um grande abraço,

Flávio Santos

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Respostas a este tópico

Permalink Responder até Flavio Jose Moura em 8 setembro 2012 at 17:52

Alguém se habilita?

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Permalink Responder até Bruno Sandivilli em 10 setembro 2012 at 18:32

Cara, acho que seu esquema está invertido, você está aparentemente enviando um comando AT, mas interpretando(exibindo) como API, tenta colocar os dois como AT, ou os dois como API.

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Permalink Responder até Flavio Jose Moura em 10 setembro 2012 at 21:35

Bruno,

obrigado por sua atenção.

bem, até agora eu não consigo comunicar com os dois em API (coordinator API e router API).

eu só consegui coordinator AT e router AT ou coordenator API e router AT.

mas, vou tentar colocar os dois como AT. obrigado mesmo por sua ajuda.

um abraço.

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Permalink Responder até Mario Felisbino em 7 janeiro 2014 at 19:50

Voce conseguiu resolver? estou com o mesmo problema

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Permalink Responder até Gustavo Suim em 8 janeiro 2014 at 6:49

Flavio, bom dia.

Imagino que vc tenha que colocar o 2º Xbee como End Device, e não como Router.

Estou impossibilitado de realizar o teste agora. Se puder testar e postar o resultado, será ótimo. Caso o resultado permaneça negativo, posso realizar alguns testes hoje a noite.

abraços