Fala galera! Estou criando um pequeno robô, precisamente esse da foto. O problema que estou tendo é que um motor está girando mais rápido que o outro, o que faz ele andar somente em círculos. Estou alimentando os motores com um suporte pra 4 pilas AA. Alguém sabe como posso resolver isso, e fazê-lo somente andar em linha reta?