Boa tarde, estou desenvolvendo um projeto de um braço robótico, e gostaria de adicionar um estra no mesmo, o controle via bluetooth. Porem tive um problema, consegui controlar um servo normalmente com o App microController BT, junto ao seguinte código:

#include <Servo.h>   
    Servo servo;
       int val;
      void setup()
   {    
    servo.attach(4);
    Serial.begin(9600); 
  }       
    void loop()  
 {   
    if(Serial.available()>=2) 
     {        int key=Serial.read(); 
              int val=Serial.read();   
              servo.write(val);  
    } 
 }  

com um servo funcionou normalmente, mas se adiciono mais um eles ficam todos na mesma posição.