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Usando RFID para automatizar um almoxarifado de ferramentas
Um grupo de alunos de engenharia me contratou para ajudá-los com um TCC desafiador: eles bolaram um almoxarifado de peças totalmente automatizado, com controle das ferramentas retiradas por usuário, fazendo um log das operações de retirada e devolução.
O armário, automatizado com um Arduino Mega, funciona conectado a um PC, onde está ligado também um leitor de RFID. O cabra chega com o seu crachá e se identifica. Aí ele aperta o botão da gaveta que contém a ferramenta e o Arduino aciona o motor de passo da gaveta correspondente, que se abre.
Quando o sujeito retira a ferramenta, uma microchave avisa o Arduino qual foi retirada. O Arduino "conta" pro PC que registra no log qual ferramenta o cara retirou. Em seguida o sujeito aperta de novo algum botão de gaveta e o Arduino fecha.
Processo semelhante rola na devolução.
Meu papel foi ajudar com a parte de software. Fizemos o sw do PC em C#. Abaixo imagens do dito. Observem o capricho dos caras na construção da caixa. No fim eles vão trocar a protoboard por um circuito dedicado.
O projeto tem um monte de detalhes: LEDs para indicar o acionamento dos motores das gavetas, um display LCD para o Mega dizer o que está rolando, uma sirene que toca se o sujeito esquecer de fechar a gaveta... automação na veia!
Detalhe da gaveta com os entalhes das ferramentas, com a chave de retirada visível.
Protoboard com os drives de controle de motor e o display.
Parte de trás do armário, com dois dos motores visíveis (são três) e a fonte (de PC, claro).
Tela do software C# mostrando o log de quem pegou qual ferramenta.
Respostas a este tópico
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Permalink Responder até Almir Bispo dos S.Filho em
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Muito bacana !!!
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Permalink Responder até Jonatas Freitas em
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Muito interessante essa trabalho.
Juntando com outros trabalhos - como exemplo o meu, que foi um sistema embarcado para controle de um transelevador E gerenciamento do armazem (um WMS embarcado bem rudimentar equivalente a esta parte que vocês deixaram sob responsabilidade do PC) - da pra criar sistemas de gestão de armazém 100% automatizados para grandes almoxarifados, bibliotecas, ...
Ficou legal mesmo.
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Permalink Responder até Sidney Alves Bastos em
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Jonatas,
foi embarcado em que equipamento? Usava linux?
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Permalink Responder até Mauro Assis em
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O comando do "almoxarifado" (motores, microchaves e acionamento da abertura/fechamento das gavetas) é feito via Arduino. O banco de dados de posse das ferramentas é feito no PC, bem como a leitura da RFID (que poderia ser feita no Arduino, mas por decisão de projeto foi feita no PC).
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Tudo com firmware próprio, usando atmega328 tanto pra controle do robô como para controlar da base de dados e a HMI (tela RCA e teclado). Daqui uns dias posto um artigo resumido.
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Permalink Responder até Osvaldo Neto em
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Parabéns pelo trabalho.
Trabalho com programação alto nível (C#) para RFID e com SDKs, se precisar de alguma ajuda com seus projetos em RFID dá um toque. O RFID que trabalho é 915 Mhz, nunca tive contato com frequências menores (433 Mhz) e também sei mto pouco de eletrônica, mas em RFID o que puder ajudar conte comigo.
Novamente parabens \o/
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Permalink Responder até Mauro Assis em
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Opa, já é!
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Então me esclareçam uma dúvida:
queria colocar uma coleira em meus animais para controlar a entraga de ração. Qual seria a frequência que poderia usar? Preciso de uma distância de aproximadamente 40cm.
O que sugerem?
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Permalink Responder até Mauro Assis em
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Esse sensor que eu usei não dá. Ele opera em 125kHz, e o alcance é em torno de 20 cm.
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