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Você vai usar motor de passo?
Poderia usar um encoder no motor ou em alguma das polias.
Para quê ? Proteção contra sobrecarga no motor, no caso de alguma obstrução, prendimento ou travamento.
http://www.orientalmotor.com/technology/articles/servo-motor-glossa...
Dá pra desmontar um daqueles mouse de bolinha, rsss
Tem 2 conjuntos deste sensor.
'Eiju
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