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Transportador linear

Pessoal sou novo no lab, Meu nome é Michel, sou projetista mecânico! E zero de eletrônica, kkkk Estou precisando de ajuda na parte eletrônica de um transportador linear! Vou explicar! Tenho um trilho de 20 metros com carrinho interno correndo dentro do trilho, sistemas de polias e cabo de aço! Meu problema está na eletrônica, pretendo usar um motor de 12v a 36v, em uma das pontas para movimentar a polia e cabo de aço, o detalhe é que nos 20 metros tenho umas 10 estações, ou seja pausa! Pensei em fazer a pausa nas estações com micro switch, (penso que seja algo como elevador), tipo andares de 1 a 10, e botoeira de 1 a 10 tbm! Aperta o botão 3 e ele para o motor na estação 3, e fica parado até o próximo comando! Está na estação 3 e aperto o botão 1 e ele retorna para a estação 1! Tem como alguém me dar uma luz nesse projeto???? Detalhe não carrega peso! O grande peso é do cabo e polias, por isso um motor de 12v a 36v e que seja rápido! Será que me fiz entender?

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Respostas a este tópico

Permalink Responder até Marcelo Mosczynski em 20 maio 2015 at 18:10

Vc pretende fazer esse sistema com o que? Um arduino? Tem como montar com um arduino, que o código ficaria relativamente simples, e com 20 resistores você faria tanto o comando quanto a leitura da posição do carrinho.

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Permalink Responder até Marcelo Mosczynski em 21 maio 2015 at 10:32

Então você usaria as 10 micro chaves, cada micro chave ligada a 5V e a conexão entre cada resistor, então com a porta analógica, você saberia em que posição ele está

1 5V o--___/__ |
R
2 5V o--_/____ |
R
3 5V o--_/_____|
R
4 5V o--_/_____|

R
10 5V o--_/_____|____ A0 (entrada analógica arduino)

Assim, quando o carrinho estiver em uma posição você irá ler uma tensão, e a tensão te dirá em que posição o carrinho vai estar.
O mesmo com a botoeira, você aperta um botão e te indica qual é a posição que deve ir.

Dê uma lida nisso aqui
http://www.eaduino.com.br/2012/08/chaves-tacteis-com-apenas-um-pino...

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Permalink Responder até Marcelo Mosczynski em 21 maio 2015 at 12:46

Os resistores, devem ser todos do mesmo valor.
O melhor é você ter um arduino com a ponte H, já funcionando, ai posso te ajudar na parte das micro switchs e da botoeira.
Dá uma pesquisada sobre ponte H

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Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em 21 maio 2015 at 16:41

Se quiser usar o controle digital das 10 estações use um I2C I/O Expnader 16 portas MCP23017

Conecte um switch em cada porta.

As portas podem ser configuradas como entrada ou saida.

Portanto as seis portas que sobrarem, pode conectar Leds, por exemplo.

http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/21952b.pdf

http://learning.grobotronics.com/2013/07/ger-extra-16-lines-of-io-w...

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Permalink Responder até Marcelo Mosczynski em 21 maio 2015 at 17:25

A solução do José é muito boa, só que é mais complexa.
Eu faria tbm esse sistema, se a solução não fosse com esses 20M, como é uma solução analógica, fica mais simples de implementar.

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Permalink Responder até Marcelo Mosczynski em 21 maio 2015 at 19:11

Fica algo desse jeito, só que duas vezes, uma para a botoeira e outra para os micro switchs

Achei um exemplo na NET q tem as explicações e é mais detalhado.
http://automacaoerobotica.blogspot.com.br/2013/03/multiplos-botoes-...

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Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em 21 maio 2015 at 19:54

Michel , só uma ressalva.

Como disse, a fiação será bem longa.

E essa fiação se comportará como uma antena de rádio.

E isso poderá trazer interferências que poderão prejudicar o circuito.

O ambiente do seu transportador é industrial ?

Ai as interferências serão mais prejudiciais ainda.

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Permalink Responder até erick de souza gomes em 21 maio 2015 at 20:39

boa noite pessoal, se entendi a idéia inicial o michel quer fazer um mono trilho de 20 metros, mas acredito que usando micros em cada estação, a parada do equipamento fique brusca ou com deslize descontrolado, minha idéia é: Utilizar um sensor magnético na cabina, este seria atuado por um imã no formato de barra e digamos que caso este imã tenha 11 cm, a cabina viria de uma direção qualquer e quando o sensor fosse atuado pelo imã, o arduíno faria uma contagem em segundo gerando uma rampa de desaceleração no disparo da ponte H, assim o equipamento ficaria com uma parada suave, quase precisa e com mais cara de veículo.

entenderam?