fala galera td blz!?

bom estou tentando projetar uma fechadura com pic, só que não estão conseguindo pegar a logica para pegar os digitos com eficiencia.

O codigo esta em anexo pra quem kiser ver e posteriormente me ajudar :)

notei tbm que existe uma biblioteca para arduino mas todas que complilo dar erro na programação,deixando a situação complexa =/

Alguma pode me ajudar?