Arduino UNO 

Ola pessoal estou tentado colocar o meu Teclado 3x4 com a Lib (Keypad.h) vamos la:

eu quero digitar no teclado um valor e colocar em uma variável, esse valor vai ser o numero de passos do meu motor de Passos ex

eu digito: 190 < aperto ' # ' que vai ser o meu ENTER >

o Programa salva o Valor 190 e manda para o motor 

Pessoal Obrigado pela atenção um abraço a Todos