Boa tarde pessoal,

antes de fazer a pergunta, vou explicar o sistema: Tenho um software feito em C# que controla um sistema de tanques. O sistema possui um Arduino conectado via USB ao computador que é utilizado para intermediar a comunicação com outros Arduinos. No sistema existem vários tanques e em cada tanque existe um Arduino, este que é responsável por girar um motor de passo quando enviado um comando do PC. Assim, quando preciso girar o motor o comando sai do computador via serial para o arduino local e é enviado ao Arduino de destino via radiofrequência utilizando um par RF de 433 MHz.

Porém, em ambiente real, preciso de uma comunicação com maior range e eficiência. A distância dos tanques pode chegar a 300 ou 400 metros. Assim, decidi substituir o RF pelo ZigBee, mas estou tendo dificuldades na escolha de qual usar. Assim, vou começar com algumas perguntas que não consegui ter certeza da resposta somente lendo documentos na internet:

1- Consigo controlar um motor de passo utilizando apenas o módulo ZigBee, sem o Arduino? Vi algumas aplicações no site da RogerCom que me pareceu possível. Caso sim, eu poderia eliminar o uso de um Arduino por tanque. O problema mesmo que acho é que o motor tem que ficar n segundos aberto e depois fechar. Utilizar um Arduino só para isso acho desperdício, mas um módulo ZigBee é capaz disso?

2- O número de tanques podem ser 300, 400, assim vou necessitar de muitos nós. Pensei em utilizar a topologia em árvore com alguns xBee em modo roteador, com alcance maior, e outros em modo dispositivo final, com xBees mais baratos, para cobrir toda a área. Agora não intendo muito qual a diferença entre os modelos ZigBee. Por exemplo, qual a diferença deste http://xbeestore.lojavirtualfc.com.br/sistema/listaprodutos.asp?IDL... e deste http://xbeestore.lojavirtualfc.com.br/sistema/listaprodutos.asp?IDL... ? Apesar do alcance do segundo ser um pouco maior, acho que não justifica tando a diferença de preço. 

Se alguém tiver uma dica por onde começar eu agradeço, estou na fase de estudo para saber qual tecnologia utilizar.

Abraço