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Solenóide para robô de futebol mid-size
Boa noite a todos,
Preciso desenvolver um sistema de chute para um robô de futebol Mid-Size, mas eu e meu grupo estamos bem perdidos. A bola deve ser a oficial de futebol, mesmo peso e dimensões, e a gente preferencialmente, tem de conseguir fazer ela atingir a velocidade de cerca de 8 m/s. Estamos pensando em usar solenoide, e até já olhamos o catalogo da soletec.com, e eles recomendaram o 25 da familia C, mas não sabemos que tipo de sistema usar pra aciona-lo, ou que calculos fazer, sobre tensão e corrente, e como acionar? Alguém pode encarecidamente ajudar e dar uma luz?
Estavamos olhando esse:
http://www.soletec.com.br/2015/02/solenoide-miniatura-serie-c.html
Por hora, consideramos o sistema mais eficaz o solenoide, mas já pensamos no pneumatico.
Ajuda pessoal?
Desde já grato.
Respostas a este tópico
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Permalink Responder até mineirin RV em
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Oi RLSS, boa tarde.
Me de um ponto de apoio e levantarei o mundo. Arquimedes.
Você pode usar um solenoide pequeno, e uma alavanca impulsionando a bola.
Rui
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Permalink Responder até Renê Lourenço Silva De Souza em
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Ela vai conseguir ganhar velocidade suficiente? Esse solenóide do link, seria viavel?
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Permalink Responder até Eduardo em
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8m/s sao 28km/h.
Uma bola pesa 430g segundo o Google.
Pense numa colisao entre o embolo e a bola parada.
Usando a equacao:
https://pt.m.wikipedia.org/wiki/Colis%C3%A3o
Vc consegue estimar o peso e velocidade do embolo. (Chuta um e calcula outro)
Tente por aih.
Adianto que precisa de um solenoide imenso.
Para soluções de acionamento ocasional assim vc poderia tb pensar em uma catapulta. Imagine por ex um pistao com mola de portamalas que eh comprimido lentamente com uma rosca e solto de uma vez com o solenoide.
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