Boa noite a todos,

Preciso desenvolver um sistema de chute para um robô de futebol Mid-Size, mas eu e meu grupo estamos bem perdidos. A bola deve ser a oficial de futebol, mesmo peso e dimensões, e a gente preferencialmente, tem de conseguir fazer ela atingir a velocidade de cerca de 8 m/s. Estamos pensando em usar solenoide, e até já olhamos o catalogo da soletec.com, e eles recomendaram o 25 da familia C, mas não sabemos que tipo de sistema usar pra aciona-lo, ou que calculos fazer, sobre tensão e corrente, e como acionar? Alguém pode encarecidamente ajudar e dar uma luz?

Estavamos olhando esse:

http://www.soletec.com.br/2015/02/solenoide-miniatura-serie-c.html

Por hora, consideramos o sistema mais eficaz o solenoide, mas já pensamos no pneumatico.

Ajuda pessoal?

Desde já grato.