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Sincronismo da Rede Elétrica com um Inversor
Olá pessoal.
Basicamente estou estudando uma lógica para ativar um inversor no momento certo, ou seja, quando a energia da rede cair a senoide parou em um determinado momento e assim, o inversor atuará neste mesmo ponto.
Na questão de hardware está ok. Já tenho as amostras das tensões e o programa já calculou o valor RMS.
Mas minha dúvida seria qual a melhor forma de fazer o sistema identificar o momento certo da senoide? Já me deram a dica de comparar o valor RMS e se o resultado for sucedido, comparar as amostras do semi ciclo positivo e negativo. Alguém tem alguma metodologia ou já fizeram algo semelhante para me ajudar?
Desde já obrigado.
Respostas a este tópico
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Permalink Responder até Euclides Franco de Rezende em
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Boa pergunta/necessidade...
Eu pensaria em fazer a geração da senóide do conversor atrasar por alguns microsegundos (por ciclo) até que aja a coincidência e aí transferiria a carga. Acredito que sairia mais fácil de fazer que comparar as RMS, bastaria só verificar a passagem por zero em um dos semiciclos (o que até já deve estar funcionando pelo que entendí). Lógico: Se a carga não for muito sensível.
Boa sorte.
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Permalink Responder até Rodrigo Nogy Pereira em
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Entendi Euclides.
Pretendo fazer com essa lógica, mas pelo que estou vendo vai ser um pouco complicado. Por isso que ainda estou pesquisando outros métodos.
Obrigado.
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Você pretende chavear como? A geração da senóide no conversor é feita através de microprocessador? terá que modificar o programa desse microprocessador para quanto houver sinal de que a energia "voltou" (sensor de tensão ligado a interrupção 1) que vá adiantando ou atrasando um "pedacinho" por cada onda (quando o índice do array for zero ou o limite de bits que o processador estiver trabalhando, soma ou subtrai do "disparo" do acionamento) e quando o zero bater (interrupção 2) com o primeiro ou o último dado da onda (índice do array for zero ou o limite do processador), "desliga" um dos circuitos e "liga" o outro (ou o inverso para evitar problemas). Tem que testar...
Pode não ser perfeito, mas se dentro da tolerância do aparelho ligado a este "gerador", deve funcionar.
Boa sorte.
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Permalink Responder até Rodrigo Nogy Pereira em
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O softer será feito em um dsPic e assim que ele sincronizar a rede elétrica ele mandará um sinal para o disparo do scr e assim o inversor continuará a senoide do mesmo ponto. O tempo disso terá que ser menor de 1ms.
Grato.
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Acredito não haver problema, uP podem controlar dentro de microsegundos.
vejo que, quando passar por zero, vc. terá que zerar e "ir contando" no timer, se ocorrer queda de energia haverá uma interrupção, se o contador for menor que "n" (muito antes do próximo zero) isso desencadeará de servir de índice para a posição de início da senóide e quem assume será o inversor (aqui termina a parte que desliga a energia e liga o inversor na posição em que a senóide da rede saiu). Na hora que a energia voltar, através de um sensor vc. saberá que ela voltou, nisso a senóide da rede começará a colocar o seu zero no circuito, nesse momento a senóide gerada no inversor terá que ser "atrasada" ou "adiantada" (precisa se testar qual o menor pedaço de tempo possível sem gerar complicações) até que o zero dela coincida com o zero da rede. nesse momento desliga-se o inversor e passa se a alimentação para a rede.
É um projeto interessante. Acredito que seria bom vc. testar primeiro em baixa tensão e depois quando tudo estiver sincronizado aí vc. passa para alta tensão. Isso diminuirá a possibilidade de haver erros desastrosos (explosões, etc...).
Boa sorte.
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Permalink Responder até Rodrigo Nogy Pereira em
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Estava pensando também em uma lógica assim: faço um array de 120 amostragens do A/D e verifico 60 amostras semi ciclo positivo e 60 semi ciclo negativo e assim preencho uma tabela com os valores mais próximos do início que seria o zero até 60 positivo e zero 60 positivo. Com esses valores preencheria um vetor com essas escalas, acho que ficaria mais fácil para o sistema do contador, não acha?
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Sim. O array poderia ser físico ou calculado (precisaria fazer um teste do tempo que se gastaria nisso para não atrapalhar o funcionamento do circuito, que é muito dependente da variável tempo). Se usar o timer e com base nele se calcular o índice do "próximo" valor a ser enviado para a parte que "calcula" o nível de tensão, acredito que seria mais eficiente, pois o timer é praticamente independente do resto da aplicação, só seria necessário "zera-lo" quando da passagem por zero e por um sensor de que ainda há tensão chegando, se não houver: Assume-se que o calculo do índice do array seja proporcional a algum valor dentro do último 1/120 da senóide (há aqui a necessidade de se saber a fase em que se esteja para que se saiba se está na primeira metade ou na segunda do array).
Você entendeu os problemas envolvidos, agora é "mão na massa".
Boa sorte.
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Permalink Responder até Rodrigo Nogy Pereira em
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Estou vendo o quanto é trabalhoso programar no "domínio do tempo".
Mas obrigado Euclides me ajudou muito, se vc tiver algum material pode me passar.
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