Olá pessoal.

Já fiz alguns projetinhos com motores de passo, via serial, paralela.

Meu problema está em acionar servo motores pela placa de rede, via Delphi.

O motor e driver, pego pronto.   O problema é a interface e o protocolo de comunicação com o Delphi.

Alguém pode ajudar.

Agradeço