Respostas a este tópico

Permalink Responder até Fernando Gil em 16 julho 2011 at 16:05

Oi Marcelo,

 

Também estou com esta dúvida. Estava pensando em interpretar o float como um array de bytes e enviar este array pela serial. Porém, não achei funções prontas para isso.

 

Nesta semana vou mexer nisso e se tiver algum avanço eu posto aqui.

 

Abs,

Fernando Gil

• ▶ Responder

Permalink Responder até Marcelo Cuin em 16 julho 2011 at 17:42

Legal Fernando... vamos trocando idéias...

 

eu fiz assim: no Arduino:

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  x = 1.4523344;
}

void loop() {

  Serial.print(x, DEC);

}

 

no JAVA: (apenas o código do recebimento):

byte[] readBuffer = new byte[20];

int numBytes = input.read(readBuffer);

String a = new String(readBuffer,0,numBytes);

System.out.println(a);

 

a Saída no console fica assim:

1.452

3344

 

é essa quebra de informação que está acontecendo...

se alguém já passou por isso... ajude-nos.. !!!

 

abraços

 

Marcelo Cuin | @marcelocuin | facebook.com/marcelocuin

• ▶ Responder

Permalink Responder até Fernando Gil em 17 julho 2011 at 15:23

Oi Marcelo,

 

Qual é o tipo da variável X? Pelo que eu vi, o tipo dela determina qual função print será usada. Se for float ou double, o sgundo argumento da funcão seria o número de dígitos que vc quer imprimir, e não a base do número, caso fosse int.

 

Abs!

• ▶ Responder

Permalink Responder até Rodrigo Maximiano A de Almeida em 19 julho 2011 at 12:27

Tive uma idéia meio besta...

 

Será que não rola (para efeito simplório) multiplicar a variável por 10.000 e enviar como se fosse um número inteiro? Simplifica alguma coisa pra vocês?

O problema é que assim você perde precisão, mas não sei se é crítico.

 

    float a = 10,235;

    long int b = a * 10000; //usar long pra garantir boa quantidade de digitos;

• ▶ Responder

Permalink Responder até Wagner Felix Pereira de Souza em 19 julho 2011 at 13:12

rodrigo, mas aí vc so trabalharia com até 3 casas decimais... e pra um numero como o do exemplo x = 1.4523344;?

• ▶ Responder

Permalink Responder até Rodrigo Maximiano A de Almeida em 19 julho 2011 at 13:16

é só multiplicar por uma potência de 10 adequada. Pro exemplo vc poderia usar 1.4523344 * 10.000.000.

O problema é que a quantidade de casas decimais ficaria sempre fixa.

• ▶ Responder

Permalink Responder até Wagner Felix Pereira de Souza em 19 julho 2011 at 13:24

Poisé, é isso que eu estou dizendo, nao rola trabalhar com um numero especifico de casas decimais...

problemão pra quem quer transmitir um valor FLOAT, e com VARIAVEIS... vc nunca sabe com quantas casas decimais uma variavel vai ficar dependendo de algum estado, por exemplo, um sensor de distancia, pode ser 1.5, pode ser 1.5768768763 e se o cara quer e precisa da precisão(que redundancia), o truque da multiplicação não rola :P

vc pode até escolher uma potencia de 10 alta, pra ter 10, 20 casas decimais de folga, mas é uma gambiarra que deve ter jeito de contornar...

 

Rodrigo Maximiano A de Almeida disse:

é só multiplicar por uma potência de 10 adequada. Pro exemplo vc poderia usar 1.4523344 * 10.000.000.

O problema é que a quantidade de casas decimais ficaria sempre fixa.

• ▶ Responder

Permalink Responder até Fernando Gil em 19 julho 2011 at 21:27

Oi Marcelo e pessoal,

Estudei um pouco da biblioteca do Arduino e percebi que todas as funções print convertem os dados para caracteres ASCII e depois enviam byte a byte pela serial. A única que não faz isso, é a print(byte, BYTE).

A solução que eu encontrei foi fazer uma função SerialPrintFloat, que pega uma variável float, que ocupa 4 bytes na memória, e a interpreta como bytes para enviar pela serial:

 

void SerialPrintFloat(float f)
{
    byte* a = (byte*)&f;
   
    Serial.print(*a++,BYTE);
    Serial.print(*a++,BYTE);
    Serial.print(*a++,BYTE);
    Serial.print(*a,BYTE);
}

Dessa forma, no lado do PC, no caso eu usei C#, basta ler a sequência de bytes e convertê-la usando alguma função da linguagem:

byte[] numero = new byte[4];
serialPort1.Read(numero, 0, 4);
float dado = System.BitConverter.ToSingle(numero, 0);

 

Assim, não se perde em nada na precisão do float, já que são enviados todos os bytes que o representam.

 

Qualquer dúvida postem aqui que continuamos conversando!

Abs,

Fernando

• ▶ Responder

Permalink Responder até Marcelo Cuin em 20 julho 2011 at 1:25

Olá pessoal...

 

Fernando, muito legal sua função, testei ela com Arduino e Java... e deu certinho !

 

Mas antes disso, eu estava pensando da mesma maneira que o Rodrigo e o Wagner, ou seja, converter o valor float em inteiro, e transmitir via serial como inteiro... e realmente é mais fácil.

 

no meu projeto é o seguinte: tenho um sensor de corrente elétrica (http://www.pololu.com/catalog/product/1187) e com isso, consigo medir, por exexmplo a corrente que passa para ligar uma lâmpada de 60W... essa corrente é baixa, em uma tensão de 127 volts. Algo em torno de 0,4724 ampres...

então como eu fiz: o sensor faz a leitura, e o arduino vai armazenando essa informação durante 10 segundos.. depois dividi pelo número de leituras e transmite para o PC, onde utilizo o Java para interpretar os dados.

mas antes de transmitir, multiplico a média calculada pelo sensor por 10.000, com isso eu consigo um nível de casa decimais que satisfaz o projeto, no exemplo da lâmpada de 60W, -> 0,4724 x 10.000 = 4724,40 .. mas quando converto para inteiro, fica somente 4724 (que no caso de projeto, já resolve)...

depois no Java eu pego esse valor e divido por 10.000 - facilitando a comunicação serial...  a transmissão é feita byte a byte.. e o Java recebe esses dados como String.

 

no Arduino:

final = (int) (media/leituras)*10000;
Serial.print(final);

 

no Java:

int num = input.available();
byte readBuffer[] = new byte[num];
input.read(readBuffer, 0, num);

media = new String(readBuffer);

float final = (float) (Float.parseFloat(b) / 10000);

 

Assim, ficou resolvido !!.. rsrs

 

logo, mostro pra vocês como ficou o projetinho... ok.....

e valeu pelas idéias trocadas !! #tamojunto..

 

Marcelo Cuin - @marcelocuin | facebook.com/marcelocuin

• ▶ Responder

Permalink Responder até Rogério em 22 setembro 2011 at 22:34

Pessoal,

 

Só para complementar, quando vc for transmitir um valor float, ou seja, jogar este valor em um buffer, para transmissão serial por exemplo. Pense na representação deste número na memória que é feita com formato IEEE-756-1985.

Segue o link na wiki:

http://en.wikipedia.org/wiki/IEEE_754-1985

 

At,

Rogério

http://www.esd-talk.com/

 

• ▶ Responder