arduino, eletrônica, robotica...

separador de bolas de aco por tamanho

sou aluno de automacao industrial e tenho q desenvolver um projeto para separar essas bolinhas de aco de 5 tamanhos diferente ,to meio sem ideia e se aguem puder dar uma ajuda agradeco, disponho de sensores indutivos, inversor de frequencia e um clp de 12 entradas e 8 saidas ,se alguem tiver uma ideia como monta agradeco.

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Respostas a este tópico

Permalink Responder até Francisco Santos em 15 setembro 2011 at 2:21

Você não necessita de sensor para fazer isto....

Voce vai fazer u filtro passa não passa o maximo que vai utilizar a clp e para vibrar placa com o gabarito do passa não passa.

Espero que tenha entedido...

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Permalink Responder até Paulo S. B. Melo em 25 outubro 2011 at 19:56

Para separar bolinas de aço (ou esferas) vc práticamente não precisa de eletrônica , mas de uma boa mecânica , está interessado ou tem que resolver a coisa com eletrônica ?

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Permalink Responder até alex straquicini em 26 outubro 2011 at 16:23

o professor exige eletronica, a separacao nao pode ser mecanica, desde ja agradeco

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Permalink Responder até Jonatas Freitas em 26 outubro 2011 at 0:23

Como falaram, resolve com mecânica, até um sistema de peneiras resolve. Mas qual o processo todo?

Agora, qual a dimensão (maior e menor) dessas esferas e por que meio pretende transportar elas?

Ex: Esteira, braço robotico,

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Permalink Responder até alex straquicini em 26 outubro 2011 at 16:25

entao a dimensao ele disse q vai sair so na hora da apresentacao, teria q fazer algo ajustavel, andei pensando num clp com um sensor de nivel por resistencia , ate ai tdo bem, so nao tenho ideia de como vou fazer p separar por tamanhos sao 5 tamanhos diferentes , desde ja agradeco

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Permalink Responder até Paulo S. B. Melo em 26 outubro 2011 at 19:45

Fico perplexo em ver como há uma forte influência ou domínio da "trônica" em detrimento da "meca" nesta disciplina conhecida como "mecatrônica".

Pelo visto , o objetivo não é achar a mais (ou uma das mais) simples soluções para o desafio , mas sim encontrar meios eletrônicos de resolver o problema.

Na minha modesta opinião , Automação Industrial é um mix de disciplinas que interagem e auxiliam umas as outras , e se houver uma tendência pura e simples para uma delas (das disciplinas) sem avaliar o contexto como um todo , a solução pode ficar "brilhante" e economicamente inviável.

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Permalink Responder até Jonatas Freitas em 26 outubro 2011 at 21:22

Em qual o meio essas esferas vão transitar e Frequência?

Se for um tubo ou calha, podes ter feixes de luz (infra ou laser) e definir os tamanhos conforme a quantidade de feixes interrompidos com a passagem da esfera. Podes ter 5 sensores com ajuste de altura ou uns 10-15 sensores fixos, e fazer o ajuste por software. Assim, com um servo motor poderias direcionar uma calha, separando as esferas em recipientes diferentes.

Mas ai entra o que o colega acima falou. Esferas serão liberadas uma a uma e a frequencia da liberação deverá respeitar o tempo que precisa pra uma esfera passar pelo sensor, até chegar ao destino (sensor identificando a passagem da esfera pelo fim da calha de desvio). Com soluções mecânicas, a quantidade de esferas separadas por minuto seria beeem maior.

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Permalink Responder até Leonardo Santos em 26 outubro 2011 at 21:39

Não conheço bem esse sistema em específico. Mas nada impede uma solução mecância, com parte eletrônica e/ou computacional para automatizar o processo, ou tornar seu desenvolvimento mais rápido.

O uso de eletrônica/computação normalmente aumenta a flexibilidade de um projeto e transfere a complexidade para softwares.

Seria até interessante um estudo de caso comparando as duas abordagens aplicadas à este projeto: puramente mecânica e mecatrônica.

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Permalink Responder até Paulo S. B. Melo em 26 outubro 2011 at 22:53

Vamos lá então....

Imagine que suas esferas (misturadas) sejam alimentadas por uma panela vibratória de tal forma que esta panela entregue as esferas em uma fila (tipo um brete) semelhante aos bois quando estão sendo marcados ..... rsrsrs.

Na saída deste brete poderá (deverá) estar uma calha inclinada (com um ângulo pequeno) para que as esferas rolem.

Esta calha terá um rasgo (não paralelo) , de inicio menor do que a menor das esferas , e lá no final , o rasgo será maior (um pouco do que a maior das esferas) , pronto , o projeto está concluído.

À medida que as esferas avançam pela calha , vão encontrando nela uma região que as deixará passar pela fenda e poderão cair em caixas específicas.

Quanto mais suave for a transição da abertura (fenda) no fundo da calha (e quanto mais diferentes forem as esferas em tamanho) , mais distantes umas das outras elas cairão , facilitando assim sua coleta perfeitamente classificada em suas caixas.

Voce poderá usar sensores indutivos ou barreiras de infravermelho para (por exemplo) fazer a contagem de cada tipo diferente durante a queda para sua respectiva caixa.

Poderá ainda colocar bloqueadores tipo pneumáticos ou solenóides para conter a passagem quando determinado numero for atingido.

Daí prá frente o que conta será sua criatividade. Não precisa usar CLP , existem "relés eletrônicos" tipo o LOGO da Siemens para fazer os controles devidos.

Depois envio o numero de minha conta corrente para voce efetuar o depósito dos honorários.

Até +