Sentido da aceleração no sensor MPU6050 - Laboratorio de Garagem (arduino, eletrônica, robotica, hacking)2024-03-29T07:42:08Zhttps://labdegaragem.com/forum/topics/sentido-da-acelera-o-no-sensor-mpu6050?commentId=6223006%3AComment%3A756227&x=1&feed=yes&xn_auth=noOlá, Os eixos do módulo são c…tag:labdegaragem.com,2020-10-08:6223006:Comment:7562272020-10-08T23:10:29.905ZRodrigo Corberahttps://labdegaragem.com/profile/RodrigoCorbera
<p>Olá, <br></br><br></br>Os eixos do módulo são como na figura abaixo:</p>
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<p><a href="https://storage.ning.com/topology/rest/1.0/file/get/8015612657?profile=original" rel="noopener" target="_blank"><img class="align-center" src="https://storage.ning.com/topology/rest/1.0/file/get/8015612657?profile=RESIZE_710x"></img></a> A partir dos dados é possível saber a aceleração instantânea e o ângulo relativo pela força da gravidade. <br></br>Para ter dados mais úteis, é necessário aplicar o filtro de Kalman para fazer a fusão dos…</p>
<p>Olá, <br/><br/>Os eixos do módulo são como na figura abaixo:</p>
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<p><a href="https://storage.ning.com/topology/rest/1.0/file/get/8015612657?profile=original" target="_blank" rel="noopener"><img src="https://storage.ning.com/topology/rest/1.0/file/get/8015612657?profile=RESIZE_710x" class="align-center"/></a>A partir dos dados é possível saber a aceleração instantânea e o ângulo relativo pela força da gravidade. <br/>Para ter dados mais úteis, é necessário aplicar o filtro de Kalman para fazer a fusão dos sensores.<br/>Att.</p>