Sensor Hall de rotação - RPM - Laboratorio de Garagem (arduino, eletrônica, robotica, hacking)2024-03-28T23:17:30Zhttps://labdegaragem.com/forum/topics/sensor-hall-de-rota-o-rpm?xg_source=activity&feed=yes&xn_auth=noEu achava que tinha postado i…tag:labdegaragem.com,2021-12-16:6223006:Comment:8789682021-12-16T12:36:04.923ZJosé Gustavo Abreu Murtahttps://labdegaragem.com/profile/GustavoMurta
<p>Eu achava que tinha postado isso no tópico, pois já usei essa técnica em outros tópicos. </p>
<p>Obrigado pelo alerta! Resolvi atualizar o tópico:</p>
<p></p>
<p><strong>Os fios das ligações elétricas foram retirados de um transformador. Eles possuem esmalte e mesmo encostando um no outro, não provocam um curto-circuito. Para soldá-los nos terminais, você precisa colocar um pouquinho de solda quente na extremidade por alguns segundos, para derreter esse esmalte. Após a eliminação do esmalte,…</strong></p>
<p>Eu achava que tinha postado isso no tópico, pois já usei essa técnica em outros tópicos. </p>
<p>Obrigado pelo alerta! Resolvi atualizar o tópico:</p>
<p></p>
<p><strong>Os fios das ligações elétricas foram retirados de um transformador. Eles possuem esmalte e mesmo encostando um no outro, não provocam um curto-circuito. Para soldá-los nos terminais, você precisa colocar um pouquinho de solda quente na extremidade por alguns segundos, para derreter esse esmalte. Após a eliminação do esmalte, você poderá soldá-lo no terminal. </strong></p> Bom dia Euclides,
Ninguém te…tag:labdegaragem.com,2021-12-16:6223006:Comment:8790082021-12-16T12:26:26.229ZJosé Gustavo Abreu Murtahttps://labdegaragem.com/profile/GustavoMurta
<p>Bom dia Euclides, </p>
<p>Ninguém tem a obrigação de saber tudo. </p>
<p>Dou muito valor para as pessoas que não sabem e pergutam como fazer. </p>
<p>Isso que eu espero. Ajudar os colegas.</p>
<p></p>
<p>OBS: se olhar a foto na resolução original, vai ver que os fios nem encontam na plaquinha.</p>
<p>Por isso, faço fotos com boa iluminação e boa resolução. </p>
<p>Esses fios foram retirados de transformador e tem isolamento de esmalte. Pode encostar um fio no outro sem medo de…</p>
<p>Bom dia Euclides, </p>
<p>Ninguém tem a obrigação de saber tudo. </p>
<p>Dou muito valor para as pessoas que não sabem e pergutam como fazer. </p>
<p>Isso que eu espero. Ajudar os colegas.</p>
<p></p>
<p>OBS: se olhar a foto na resolução original, vai ver que os fios nem encontam na plaquinha.</p>
<p>Por isso, faço fotos com boa iluminação e boa resolução. </p>
<p>Esses fios foram retirados de transformador e tem isolamento de esmalte. Pode encostar um fio no outro sem medo de curto-circuito. </p>
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<p>Abraços</p>
<p>Gustavo</p> Adorei os 2 fiozinhos cruzand…tag:labdegaragem.com,2021-12-16:6223006:Comment:8789652021-12-16T06:07:31.473ZEuclides Franco de Rezendehttps://labdegaragem.com/profile/EuclidesFrancodeRezende
<p>Adorei os 2 fiozinhos cruzando por debaixo da plaquinha universal!!! Kkkkkkkk...</p>
<p>Caro amigo Murta...</p>
<p>Lembre-se: Estamos sempre lidando com neófitos. Eles vêem o que querem e não o que montamos. É perigoso esse tipo de fotografia (Lembre-se: Fotos por mais caprichadas, sempre estão em 2D. Vai que aparece alguém sem sentido de profundidade...).</p>
<p>Adorei os 2 fiozinhos cruzando por debaixo da plaquinha universal!!! Kkkkkkkk...</p>
<p>Caro amigo Murta...</p>
<p>Lembre-se: Estamos sempre lidando com neófitos. Eles vêem o que querem e não o que montamos. É perigoso esse tipo de fotografia (Lembre-se: Fotos por mais caprichadas, sempre estão em 2D. Vai que aparece alguém sem sentido de profundidade...).</p> Ze Gustavo meu bom amigo,
…tag:labdegaragem.com,2020-05-04:6223006:Comment:7315322020-05-04T02:40:40.762ZWeider Duartehttps://labdegaragem.com/profile/WeiderDuarte
<p>Ze Gustavo meu bom amigo,</p>
<p></p>
<p> Zé, eu estou tentando a algum tempo encontrar algum grupo que venha trabalhando no desenvolvimento de respiradores, visto que pelo que entendi existem basicamente dois tipos, os que utilizam algum tipo de balão, onde no nosso caso o arduino controlaria um sistema mecanico que pressiona e solta o balão de respitação, emitindo assim ar ao paciente, porem, esse modelo é muito basico.</p>
<p> E o segundo sistema, que utiliza Oxigênio e Ar…</p>
<p>Ze Gustavo meu bom amigo,</p>
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<p> Zé, eu estou tentando a algum tempo encontrar algum grupo que venha trabalhando no desenvolvimento de respiradores, visto que pelo que entendi existem basicamente dois tipos, os que utilizam algum tipo de balão, onde no nosso caso o arduino controlaria um sistema mecanico que pressiona e solta o balão de respitação, emitindo assim ar ao paciente, porem, esse modelo é muito basico.</p>
<p> E o segundo sistema, que utiliza Oxigênio e Ar comprimido Hospitalar, em geral vindos por tubulações, nesse segundo caso, utilizando o arduino, ele seria responsavel pela abertura de valvulas(possivelmente solenoides) que permitiriam a passagem do ar, antes regulados por medicos.</p>
<p> Porem, verifiquei que no caso desse segundo, mais profissional, tem vaaaarias variantes que podem ser melhoradas em um produto, como regulagem automatica da abertura das valvulas de O2 e ar comprimido, ao inves de ser feitas manualmente, outra é a colocação de sensores de pressão, para captar os níveis de respitação do paciente e o sistema entregar um valor pra compensar.</p>
<p> Em todos esses casos citados, existe uma valvula que criei a cerca de 6 meses atras que podera ser a solução.</p>
<p> Criei essa valvula para regular o fluxo de Gás para cozinhar cerveja, visto que estava criando um sistema de automação do processo ( ate o cliente desaparecer por ter brigado com a esposa kkkk ) </p>
<p> Bem, gostaria de falar com você diretamente, vou deixar meu email particular aqui pela primeira vez, entra em contato e te passo o esquema, meu email é: weideraju@gmail.com</p>
<p> Fico aguardando seu contato.</p>
<p></p> Medindo o RPM da minha Furad…tag:labdegaragem.com,2020-05-03:6223006:Comment:7314502020-05-03T23:08:51.861ZJosé Gustavo Abreu Murtahttps://labdegaragem.com/profile/GustavoMurta
<p></p>
<p><strong>Medindo o RPM da minha Furadeira/Parafusadeira Bosch GSR 1800-LI Professional. </strong></p>
<p></p>
<p><a href="https://storage.ning.com/topology/rest/1.0/file/get/4699777664?profile=original" rel="noopener" target="_blank"><img class="align-full" src="https://storage.ning.com/topology/rest/1.0/file/get/4699777664?profile=RESIZE_710x"></img></a></p>
<p></p>
<p>Montei o Rotor do CD-ROM (12 Magnetos) na ponta da Furadeira. </p>
<p></p>
<p><strong>a) Rotor com 12 Magnetos: </strong></p>
<p> Sabemos que com 12 magnetos, seis pulsos serão gerados a cada volta. Chamaremos esse rotor…</p>
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<p><strong>Medindo o RPM da minha Furadeira/Parafusadeira Bosch GSR 1800-LI Professional. </strong></p>
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<p><a href="https://storage.ning.com/topology/rest/1.0/file/get/4699777664?profile=original" target="_blank" rel="noopener"><img src="https://storage.ning.com/topology/rest/1.0/file/get/4699777664?profile=RESIZE_710x" class="align-full"/></a></p>
<p></p>
<p>Montei o Rotor do CD-ROM (12 Magnetos) na ponta da Furadeira. </p>
<p></p>
<p><strong>a) Rotor com 12 Magnetos: </strong></p>
<p> Sabemos que com 12 magnetos, seis pulsos serão gerados a cada volta. Chamaremos esse rotor de RPS-6. Portanto :</p>
<p><strong> RPM = 10 x RPS-6 (fica mais simples descobrir o RPM, pois é só multiplicar por dez) </strong></p>
<p></p>
<p><strong>Seleção de Velocidade 1 : (botão pressionado na máxima velocidade) </strong></p>
<p> Medi a frequência com meu osciloscópio Tektronix. </p>
<p><strong> Freq = 33,57 Hz </strong></p>
<p><b> RPM = 10 x <strong>33,57 = 335,7 RPM </strong></b></p>
<p></p>
<p><strong><a href="https://storage.ning.com/topology/rest/1.0/file/get/4699828886?profile=original" target="_blank" rel="noopener"><img src="https://storage.ning.com/topology/rest/1.0/file/get/4699828886?profile=RESIZE_710x" class="align-full" width="464" height="348"/></a></strong></p>
<p></p>
<p></p>
<p><strong>Seleção de Velocidade 2: (botão pressionado na máxima velocidade) </strong></p>
<p>Medi a frequência com meu osciloscópio Tektronix. </p>
<p><strong> Freq = 104,92 Hz </strong></p>
<p><b> RPM = 10 x <strong>104,92 = 1049,2 RPM </strong></b></p>
<p></p>
<p><b><a href="https://storage.ning.com/topology/rest/1.0/file/get/4699877885?profile=original" target="_blank" rel="noopener"><img src="https://storage.ning.com/topology/rest/1.0/file/get/4699877885?profile=RESIZE_710x" class="align-full" width="459" height="344"/></a></b></p>
<p></p>
<p><strong>No manual da Furadeira consta :</strong></p>
<p>n0 1 min-1 = 0 – 400 (RPM) <br/>n0 2 min-1 = 0 – 1300 (RPM) </p>
<p></p>
<p>Obs: a bateria não é nova e nem deve estar totalmente carregada,</p>
<p></p>
<p>Essas velocidades podem ser medidas com um Arduino, por exemplo! </p>
<p></p> Encontrei esse vídeo tutorial…tag:labdegaragem.com,2020-05-03:6223006:Comment:7316242020-05-03T21:06:38.266ZJosé Gustavo Abreu Murtahttps://labdegaragem.com/profile/GustavoMurta
<p>Encontrei esse vídeo tutorial de como usar um analisador Lógico :</p>
<p></p>
<p><iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/rR5cEFRO9_s?wmode=opaque" frameborder="0" allowfullscreen=""></iframe>
</p>
<p>Encontrei esse vídeo tutorial de como usar um analisador Lógico :</p>
<p></p>
<p><iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/rR5cEFRO9_s?wmode=opaque" frameborder="0" allowfullscreen=""></iframe>
</p> O melhor meio de medir o RPM…tag:labdegaragem.com,2020-05-03:6223006:Comment:7314472020-05-03T20:48:51.198ZJosé Gustavo Abreu Murtahttps://labdegaragem.com/profile/GustavoMurta
<p>O melhor meio de medir o RPM é usando um analisador Lógico! </p>
<p></p>
<p>Se não tiver um analisado lógico, poderá usar um Arduino para simular um ! Veja esse meu tutorial :</p>
<p><a href="http://labdegaragem.com/profiles/blogs/tutorial-analisador-l-gico-com-arduino" rel="nofollow" target="_self">Tutorial : Analisador Lógico com Arduino</a><span> por …</span><a href="http://labdegaragem.com/profile/GustavoMurta" rel="nofollow" target="_self"></a></p>
<p>O melhor meio de medir o RPM é usando um analisador Lógico! </p>
<p></p>
<p>Se não tiver um analisado lógico, poderá usar um Arduino para simular um ! Veja esse meu tutorial :</p>
<p><a rel="nofollow" href="http://labdegaragem.com/profiles/blogs/tutorial-analisador-l-gico-com-arduino" target="_self">Tutorial : Analisador Lógico com Arduino</a><span> por </span><a rel="nofollow" href="http://labdegaragem.com/profile/GustavoMurta" target="_self"></a><a rel="nofollow" href="http://labdegaragem.com/profile/GustavoMurta">José Gustavo Abreu Murta</a></p>
<p></p>
<p>Como o Sensor Hall gera pulsos de 5V, bem definidos, esses pulsos poderão ser capturados por uma das portas digitais do analisador lógico. Fiz testes com Encoder ótico, e a performance é inferior. O sensores óticos podem sofrer interferências externas de luz. Além do mais, você precisará ajustar o circuito do comparador para captar um pulso sem grande histerese.</p>
<p></p>
<p>O analisador lógico que eu tenho usado é o similar ao Saleae (clone chinês). Barato e bom. O programa do analisador usado por mim é o mesmo do analisador original. </p>
<p><a rel="nofollow" href="https://www.saleae.com/pt/downloads/">https://www.saleae.com/pt/downloads/</a> </p>
<p></p>
<p>Clone Chinês: <span style="font-size: 10pt;"><strong>Analisador Lógico 8ch Saleae (ML) </strong></span></p>
<p><span style="font-size: 10pt;"><strong><a href="https://storage.ning.com/topology/rest/1.0/file/get/4696670054?profile=original" target="_blank" rel="noopener"><img src="https://storage.ning.com/topology/rest/1.0/file/get/4696670054?profile=RESIZE_710x" width="313" class="align-left"/></a></strong></span></p>
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<p><span style="font-size: 10pt;"><strong>O legal de usar um analisador lógico, é que com ele conseguimos captar as variações de velocidade, de RPM e determinar quando o motor começou a girar e quando parou. Além do mais, poderá pesquisar alguma irregularidade no giro do motor. </strong></span></p>
<p></p>
<p>Veja nessa tela do Analisador Lógico, os pulsos enviados para o driver do motor, os pulsos do Sensor Hall RPS-6 e mais outras chaves e pulsos. </p>
<p>(clique na imagem, para ampliá-la) </p>
<p></p>
<p><strong><a href="https://storage.ning.com/topology/rest/1.0/file/get/4696613268?profile=original" target="_blank" rel="noopener"><img src="https://storage.ning.com/topology/rest/1.0/file/get/4696613268?profile=RESIZE_710x" class="align-full"/></a></strong></p>
<p></p>
<p></p>
<p></p>
<p></p> Agora é parte da medição de R…tag:labdegaragem.com,2020-05-03:6223006:Comment:7313562020-05-03T20:26:18.278ZJosé Gustavo Abreu Murtahttps://labdegaragem.com/profile/GustavoMurta
<p>Agora é parte da medição de RPM ! </p>
<p>Primeiramente algumas fórmulas básicas: </p>
<p><strong> RPM = é o número de rotações (ou revoluções) por minuto. </strong></p>
<p></p>
<p>Se capturar a frequência do pulso do motor, poderá fazer algumas previsões :</p>
<p><strong> RPS = rotações por segundo. </strong></p>
<p><strong>Se um pulso for gerado para cada volta (rotação), e se a frequência for constante</strong> :</p>
<p><strong> RPM = 60 x RPS ( um minuto tem 60…</strong></p>
<p>Agora é parte da medição de RPM ! </p>
<p>Primeiramente algumas fórmulas básicas: </p>
<p><strong> RPM = é o número de rotações (ou revoluções) por minuto. </strong></p>
<p></p>
<p>Se capturar a frequência do pulso do motor, poderá fazer algumas previsões :</p>
<p><strong> RPS = rotações por segundo. </strong></p>
<p><strong>Se um pulso for gerado para cada volta (rotação), e se a frequência for constante</strong> :</p>
<p><strong> RPM = 60 x RPS ( um minuto tem 60 segundos) </strong></p>
<p></p>
<p>Mas tudo muda se mais pulsos forem gerados a cada volta! </p>
<p>O erro da medição será maior, quanto maior for o fator multiplicador. </p>
<p>Por exemplo: </p>
<p></p>
<p><strong>a) Rotor com 12 Magnetos: </strong></p>
<p> Sabemos que com 12 magnetos, seis pulsos serão gerados a cada volta. Chamaremos esse rotor de RPS-6. Portanto :</p>
<p><strong> RPM = 10 x RPS-6 (fica mais simples descobrir o RPM, pois é só multiplicar por dez) </strong></p>
<p></p>
<p><strong>b) Rotor com 6 Magnetos: </strong></p>
<p> Sabemos que com 6 magnetos, três pulsos serão gerados a cada volta. Chamaremos esse rotor de RPS-3. Portanto :</p>
<p><strong> RPM = 20 x RPS-3 </strong></p>
<p> </p>
<p><strong>c) Rotor com 8 Magnetos: </strong></p>
<p> Sabemos que com 8 magnetos, quatro pulsos serão gerados a cada volta. Chamaremos esse rotor de RPS-4. Portanto :</p>
<p><strong> RPM = 15 x RPS-4 </strong></p>
<p></p>
<p><strong>d) Rotor com 16 Magnetos: </strong></p>
<p> Sabemos que com 16 magnetos, oito pulsos serão gerados a cada volta. Chamaremos esse rotor de RPS-8. Portanto :</p>
<p><strong> RPM = 7,5 x RPS-8 </strong></p>
<p></p> Essa outra foto, é de um Sens…tag:labdegaragem.com,2020-05-03:6223006:Comment:7316232020-05-03T20:08:31.705ZJosé Gustavo Abreu Murtahttps://labdegaragem.com/profile/GustavoMurta
<p>Essa outra foto, é de um Sensor Hall antigo. Veja como o sensor deverá ficar posicionado em relação aos magnetos do Rotor do Motor BLDC. Esse rotor é fantástico, pois possui um parafuso Allen para prende-lo no eixo do motor de passo. E o diâmetro da abertura é exatamente igual ao diâmetro do eixo do motor - 6 mm! . Esse rotor (de motor de video K7) tem 12 magnetos, portanto gera 6 pulsos para cada giro no motor. O diâmetro desse rotor é de 48 mm. …</p>
<p></p>
<p></p>
<p>Essa outra foto, é de um Sensor Hall antigo. Veja como o sensor deverá ficar posicionado em relação aos magnetos do Rotor do Motor BLDC. Esse rotor é fantástico, pois possui um parafuso Allen para prende-lo no eixo do motor de passo. E o diâmetro da abertura é exatamente igual ao diâmetro do eixo do motor - 6 mm! . Esse rotor (de motor de video K7) tem 12 magnetos, portanto gera 6 pulsos para cada giro no motor. O diâmetro desse rotor é de 48 mm. </p>
<p></p>
<p><a href="https://storage.ning.com/topology/rest/1.0/file/get/4695861488?profile=original" target="_blank" rel="noopener"><img src="https://storage.ning.com/topology/rest/1.0/file/get/4695861488?profile=RESIZE_710x" class="align-full"/></a></p>
<p></p>
<p></p> E o rotor mais fácil de encon…tag:labdegaragem.com,2020-05-03:6223006:Comment:7313552020-05-03T19:51:09.526ZJosé Gustavo Abreu Murtahttps://labdegaragem.com/profile/GustavoMurta
<p>E o rotor mais fácil de encontrar! </p>
<p>Rotor de um motor de Hard Disk, mas tem somente 6 magnetos. Veja que no centro tem tem rolamento. Esse rotor precisa ser fixado no eixo, senão ficará girando livremente devido ao rolamento. </p>
<p>Diâmetro = 30 mm. …</p>
<p></p>
<p><a href="https://storage.ning.com/topology/rest/1.0/file/get/4695501687?profile=original" rel="noopener" target="_blank"><img class="align-full" src="https://storage.ning.com/topology/rest/1.0/file/get/4695501687?profile=RESIZE_710x"></img></a></p>
<p></p>
<p></p>
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<p></p>
<p>E o rotor mais fácil de encontrar! </p>
<p>Rotor de um motor de Hard Disk, mas tem somente 6 magnetos. Veja que no centro tem tem rolamento. Esse rotor precisa ser fixado no eixo, senão ficará girando livremente devido ao rolamento. </p>
<p>Diâmetro = 30 mm. </p>
<p></p>
<p><a href="https://storage.ning.com/topology/rest/1.0/file/get/4695501687?profile=original" target="_blank" rel="noopener"><img src="https://storage.ning.com/topology/rest/1.0/file/get/4695501687?profile=RESIZE_710x" class="align-full"/></a></p>
<p></p>
<p></p>
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<p><a href="https://storage.ning.com/topology/rest/1.0/file/get/4695540498?profile=original" target="_blank" rel="noopener"><img src="https://storage.ning.com/topology/rest/1.0/file/get/4695540498?profile=RESIZE_710x" class="align-full"/></a></p>
<p></p>
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<p></p>