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Permalink Responder até Jose Augusto Cintra em 15 novembro 2017 at 13:20

Olá Kaione!

Sim, você consegue detectar o branco e preto, contanto que mapeie a saída do sensor RGB para 0 a 255.

Dessa forma, o branco seria RGB= (255,255,255) e o preto RGB = (0,0,0)

No entanto, dificilmente na natureza você vai encontrar o branco ou preto perfeitos

O branco e o preto são considerados tons de cinza. Toda cor cinza possui os fatores RGB iguais.

Ou seja, o RGB (1,1,1) é um cinza  bem próximo do preto e o (253,253,253) é um cinza bem próximo do branco.

Então para detectar branco ou preto você tem que usar graus de tolerância próximos desses valores.

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