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Eu que peço desculpas pela piada...
Enfim, um motor de passo funciona por posição, ou seja: vc "fala" para o motor ir para determinada posição.
Normalmente não se considera o torque, ou não se tem acesso ao torque.
Vc pode criar todo um projeto para medição ou o seu driver pode ter essa informação disponivel para leitura (nao conheço ele).
Mas normalmente para torque é preciso tudo o que o D. T. Ribeiro disse na mensagem dele.
Olá, Márcio.
Se você postar a marca e os modelos do servo motor e do servo drive, talvez possamos palpitar melhor.
A maioria dos servo drives CA modernos possuem várias interfaces de controle, tipo analógica, pulsos, comunicação de dados etc.
Além disso, também é possível programar o modo de operação, tipo posição, velocidade, torque, posição+torque etc.
As variáveis são muitas, logo, precisa-se de mais informações.
Se for possível o controle por pulsos, muito provavelmente o Arduino poderá ser usado para tal.
Sucesso.
D. T. Ribeiro.
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