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Segway com arduino

Estou juntando material para construir meu próprio Segway com arduíno, mas tenho duas dúvidas, qual modelo de acelerômetro utilizar(comprar) e onde conseguir uma configuração básica para o mesmo. Alguém tem alguma dica?

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Respostas a este tópico

Permalink Responder até Wiechert em 25 abril 2013 at 18:18

Olá,

Na internet tem vários vídeos, mas uma bibliografia básica seria o livro Arduino Robotics da editora Apress. link

Este livro mostra muito sobre robótica usando arduino como plataforma, e tem um capítulo inteiro detalhando a construção de um segway, com certeza será bastante útil pro seu projeto.

Abraço.

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Permalink Responder até Wiechert em 25 abril 2013 at 18:48

No stie instructables.com também tem alguns projetos sobre o assunto.

http://www.instructables.com/tag/type-id/?sort=none&q=segway

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Permalink Responder até Fabricio Viana Rodrigues em 26 abril 2013 at 18:00

Obrigado pela dica. Pena o livro ser em inglês.

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Permalink Responder até Wiechert em 26 abril 2013 at 23:24

Fabricio,

Quase tudo sobre tecnologia está na língua inglesa, portanto é extremamente útil aprender inglês.

O google translator está ficando cada vez melhor.

No futuro, talvez fique ainda pior, se os chineses deixarem de apenas copiar as coisas e começarem a desenvolver componentes novos, pois ai teremos que aprender madarim para entender os datasheets...

Abraços.

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Permalink Responder até FCaldeira em 27 abril 2013 at 9:02

Olá Fabricio

Eu tb estou querendo desenvolver algo parecido com o "segway", estou no começo desenvolvendo um carrinho de sucata de 2 rodas (três com a roda louca) para o self balancing , segway é uma marca.

Coloquei 2 servos de rotação, arduino UNO, shield, IR. Estou tentando controlar o "carrinho" primeiro para depois colocar o acelerômetro, quero comprar o ADXL335, tem vários exemplos do uso dele com o arduino.

Basicamente o projeto de um "carrinho" self balancing para um transporte e o mesmo, só difere o preço para a construção, rsrs.

Posso passar todas as informações disponível e fotos do "projeto".

Abraço.

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Permalink Responder até Fabricio Viana Rodrigues em 27 abril 2013 at 16:20

Você pode me enviar. fabricio.viana@bol.com.br. Estou recém com dois motores com redução e analisando qual rodas conseguirei adaptar a eles. Vou começar a parte mecânica primeiro para depois desenvolver o código. Mas acredito que o código arduíno seja a parte mais difícil.

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Permalink Responder até Mauro Assis em 27 abril 2013 at 16:38

O segway tem 2 rodas, e não tem uma roda louca. Onde entra a roda louca? Se tiver uma apoiada no solo ficam três apoios, aí simplifica muito em relação ao segway, não?