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Pode montar um divisor de tensão.
Aqui dá pra calcular os resistores: http://www.arduinoecia.com.br/p/calculador-divisor-de-tensao-functi...
Nesse video o Flávio mostra exatamente isso.
Veja se ajuda :
Módulo de conversão bidirecional de tensão.
http://labdegaragem.com/forum/topics/conhecendo-o-esp8266?commentId...
ESP8266 - Interface Serial 5V - testado e aprovado OK :
http://labdegaragem.com/forum/topics/conhecendo-o-esp8266?commentId...
ESP8266 - Teste de comunicação serial do Arduino com o ESP8266 :
http://labdegaragem.com/forum/topics/conhecendo-o-esp8266?commentId...
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