Ola! Alguem sabe como usar esse circuito? consegui fazer o controle de 4 rodas mas uma so anda para um lado mesmo mudando o código; pelo que vi é so usar 0 e 1 em cada pino da direção das rodas que muda mas uma nao quer nao sempre mesmo lado.Se algue poder me ajudar valeuu!! 

meu código fonte esta em anexo.

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Caro Ritiele,

Eu também adquiri este placa e vou começar a "fuçar" no próximo fim de semana, vamos trocando umas "figurinhas". Como você conectou a sua ao Arduíno? Já usou os encoders?

Eu achei este material e achei que poderá nos ajudar: http://letsmakerobots.com/node/30877

Ta funcionando perfeito aqui ja hehe so nao liguei os encoders ainda :D olha esse videozinho

http://www.youtube.com/watch?v=AgRNPMgRAl4

no meu canal tem mais da uma olhada la se precisar de alguma ajuda so falar :D 

Ficou legal! bacana mesmo. Esta controlando com RC?

Comprei o controle 2.4 de aero modelito ele ja vem ate com o receptor muito mais facil fica.

Unica coisa que fiz foi ler o sinal PPM gerado por cada canal do receptor e converter em PWM. simples assim. e tiver face add ai https://www.facebook.com/ritiele.aldeburg 

Blz! Já mandei um add no Face.

Tenha duas placas desta uma que comprei aqui e outra da China, a diferença só foi o preço. Neste fim de semana vou começar a mexer nelas e provavelmente precisarei de uma força, ;)

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