Estou trabalhando em um projeto de pesquisa em que estamos desenvolvendo uma plataforma robótica baseada em FPGA. A ideia é ter algo como um kit de robótica;
Pois bem, alguém aí já implementou um sistema microprocessado na placa DE2? (Altera)
Estamos substituindo um sistema Nios II, que rodou bem, porém ele é pago e caro.
Se alguém já fez algo com o microncontrolador OpenRISC, da opencores.org, na placa DE2, e tenha usado um ambiente de programação em C, por favor, ajuda-me! =D