Respostas a este tópico

Permalink Responder até Parah em 31 agosto 2012 at 19:00

Aqui tem o algoritmo, acho q vai servir pro programa..http://www.realidadevirtual.com.br/cmsimple-rv/?%26nbsp%3B_APLICA%C...

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Permalink Responder até EMANUELLA GOMES VAZ em 1 setembro 2012 at 11:41

matéria muito boa......

vou colocar entre meus materiais de pesquisa. muito obrigada........

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Permalink Responder até Euclides Franco de Rezende em 31 agosto 2012 at 20:45

Emanuella.
Veja este trabalho: http://www.youtube.com/watch?v=jYjoliClLT0
Note que um robo não precisa ser bonitinho para fazer um belo trabalho.

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Permalink Responder até Jonatas Freitas em 31 agosto 2012 at 23:02

Bem, ja tem o robô? Meu TCC usa um cartesiano, mas pra outros fins.

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Permalink Responder até EMANUELLA GOMES VAZ em 1 setembro 2012 at 11:40

ainda não mas tenho um desenho tenho mais ou menos idéia, só vou sofrer na programação.....

 

no caso irei utilizar 3 motores , vcs sabem se tem motor servo que de 360°?

 segue o desenho alguém tem alguma sujestão?  to ensando em usar eixos de uma impressora matricial.

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Permalink Responder até Jonatas Freitas em 1 setembro 2012 at 13:27

Olha... pra cartesiano, é aconselhado vc usar motor de passo ou motor DC com encoder. Servo pra junta prismática é complicado.

Vai usar que tipo de efetuador? Garra ou Vácuo?

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Permalink Responder até EMANUELLA GOMES VAZ em 1 setembro 2012 at 21:12

acho que campo mgnético com moedas fixas nas peças e imã.... que vc acha? alguma sujestão?

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Permalink Responder até Jonatas Freitas em 1 setembro 2012 at 21:47

Uma boa! No caso , um eletro imã, certo?

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Permalink Responder até Eder em 1 setembro 2012 at 16:35

Agora olha esse robo aki 

http://www.youtube.com/watch?v=tq5fxkhozKM&feature=player_detai...

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Permalink Responder até Jonatas Freitas em 1 setembro 2012 at 16:51

Lembrando que Torre de Hanoi é operação de pick-and-place.

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