Olá, estou montando um robo humanoid modelo Plen2 Vivi, e estou tentando usar um arduino ou huaduino com a placa pca9685 e gostaria de saber como posso modificar esse código para ele fazer movimentos programados.....obrigado

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Amigo vc imprimiu ou comprou o corpo do robô?Tô querendo fazer com ESP8266.

Eu imprimi com restos de filamento....se conseguir fazer funcionar, daí imprimo em uma cor só....

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