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ROBO HEXAPOD DE BAIXO CUSTO
Ola galera sou novo por aqui e resolvi postar minha experiencia com robotica Sou totalmente leigo ainda porem amante de ciencia ,astronomia e robotica . Estudante de Ciência da Computação . Bom vamos direto ao assunto eu estou fazendo meu primeiro robo ele e um bipede que encontrei um projeto faz um tempo e comecei a estudar sobre o assunto inicialmente mexi um pouco com arduino mais como eu queria um robo e uma placa controladora de servos potente comprei uma SCC-32 da lynxmotion uma placa que tem capacidade de controlar Ate 32 servos .
(SSC-32 Lynxmotion)
Vou postar agora as imagens e os matérias usados para a construção do robô.
(Todas as partes)
(Partes da Perna do robô)
(Outra foto da perna)
(Servo usado e um Servo Hextronik HXT900 9GR)
(Adaptação para fixar o robô Ao Corpo)
(Robô Quase Pronto )
Agora um pequeno vídeo do robô em funcionamento .
http://s1062.photobucket.com/albums/t485/diihpunk/?action=view&...
Bom Espero que gostem qualquer duvida só mandar Email . O modelo que estou fazendo sera em Acrílico em-breve posto fotos para vocês .
Respostas a este tópico
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Permalink Responder até Diego Antonio da silva em
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Olha meu robo quadrupede , esse eu fiz faz alguns meses
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Permalink Responder até Cesar Osaka em
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Ah, aí sim!!!
Muito bacana também, meus parabéns! Tem algum vídeo desse, pra vermos ele andando?
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Permalink Responder até marcelo campos em
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Olá,gostei desterobô quadrupede, tem kit da parte mecânica pra comprar ?
valeu
Marcelo
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Permalink Responder até Tulio Baars em
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Onde você conseguiu esta base de madeira? Qual o torque dos servos? Quanto custa em média a base com as perninhas e os suportes? Mto obrigado e parabéns!!!
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Tulio eu ja tinha feito a pesquisa da madeira nao custa mais que 30 reais uma pedaco dela suficiente para a producao do robo .
Os servos tem torque de1.6 kg-cm . gastei 8 reais em cada motor usei 18 . R$144,00
Lembrando cara esse foi o preço mais barato que achei para esses motores e eles são os mais baratos do mercado
Eu comprei recentemente de um site gringo 12 motores com engrenagem de ferro , e 10kg de torque e custou cada 1 , 17 reais convertido , se tiver como comprar por sites gringo eu recomendo que compre sim eu tenho outro projeto muito bom que vou postar em breve de um robô quadrupede muito lega.
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Permalink Responder até Leandro L. Oliveira em
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Parabéns cara ,muito massa esse robô,gosto muito de robótica e estou aprendendo programação com arduino agora,estou começando a ver resultados e logo logo partirei para algo mais complexo.Mais uma vez parabéns pelo projeto!!!!
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Permalink Responder até Daniel Washington em
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Legal o seu hexapod, cara! Eu e um colega estamos tentando montar um hexapod também, mas no nosso caso é como um trabalho de conclusão de curso do nosso bacharelado em Ciência da Computação. Gostaria de trocar algumas experiências contigo:
* Qual o peso total do seu hexa? O nosso está com um peso previsto de 1,2kg e estamos usando servos Hitec HS-422. Estamos receosos quanto à capacidade dos servos de sustentar todo esse peso (4,1kg*cm com pernas de 18cm de comprimento total).
* Eu vi que ele anda muito bem! Os servos HXT900 têm boa centralização e repetibilidade? De princípio, iríamos usar os HK15138 da HobbyKing, que é do mesmo grupo da Hextronik, mas ouvimos muitos relatos sobre problemas nesses quesitos. O que você acha?
* Notei que a coxa é feita em um material diferente. Qual é? PVC? Nylon?
No nosso caso, nosso hexapod será simétrico, com todas as pernas distribuídas radialmente em torno do centro. A estrutura será em policarbonato, devido à leveza e resistência. Ainda estamos com dúvidas quanto à interface de controle dos servos: nós queremos usar a SSC-32 ou outra similar, mas nosso orientador está convicto que criar um circuito do zero será melhor. O argumento de que o foco do nosso curso é a programação não convence ele...
Se quiser, dá uma olhada no meu blog, onde eu faço alguns comentários sobre outros hexapods e posto alguns updates sobre o nosso, que batizamos de Pretorius: http://blogdoalfafa.blogspot.com. Abraços!
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interessante cara quando se trata de robotica sempre estou pronto para ajudar esse hexapod que voce viu no tutorial e um prototipo eu fiz o corpo dele em acrilico acredito que ate o final da semana ja tenha algumas pecas prontas que mandei cortar em uma metalurgica ehehe ,, bom em relacao a peca que voce perguntou sim PVC.
a ssc-32 e uma otima placa apenas depende de um PC ou controle para programar trajetória , fora isso ela e otima e trabalha bem com varios modelos de servos e torques , em relacao ao HXT900 é um servo barato e simples ele tem alguns problemas centralizacao pq e fraco demais e apenas com 1,3kg de torque eu estou projetando um novo robo com 30 kg de torque claro motores caros que to comprando aos poucos , pode mandar email para mim caso precise de alguma dica em relacao a criacao do 0 de uma placa controladora sinceramente e complexo acredito eu estou lendo um pouco de PIC e suas programacoes mais nao fiz ainda um hardware do 0 ainda quero fazer mais acredito que sera bem melhor fazer do 0 para aprender de vez como funciona toda logica de controle do robo .
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Permalink Responder até Fernando Moraes em
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em que site comprasse esses servos a esse preço? to pensando em fazer um braço robotico aqui só pra testes mesmo. pode ser esses que tu usou? demora pra chegar no brasil? obrigado
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cara gastei em cada servo 8 reais , comprei no brasil mesmo , bom depende muito do braco que voce vai fazer e o material para sua construcao .
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Permalink Responder até Fernando Moraes em
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em que lugar comprasse? só acho de 50 reais pra cima, ele ia ter +/- uns 10cm de altura, material ia ser de aluminio
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comprei no mercado livre mais sao servos fracos em . 1',3 kg de torque
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