Estou tentando fazer com que as tags sejam lidas no arduino uno diante da placa RFID-RC522, porém não estou conseguindo, acredito ter algum erro ou faltando algum comando ou algo de biblioteca talvez, se alguém puder me ajudar agradeço!

#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>

//Pinos
#define LED_VERDE 6
#define LED_VERMELHO 7
#define BUZZER 8
#define SS_PIN 10
#define RST_PIN 9

String IDtag = ""; //Variável que armazenará o ID da Tag
bool Permitido = false; //Variável que verifica a permissão

//Vetor responsável por armazenar os ID's das Tag's cadastradas
String TagsCadastradas[] = {"ID_1",
"ID_2"};

MFRC522 LeitorRFID(SS_PIN, RST_PIN); // Cria uma nova instância para o leitor e passa os pinos como parâmetro


void setup() {
Serial.begin(9600); // Inicializa a comunicação Serial
SPI.begin(); // Inicializa comunicacao SPI
LeitorRFID.PCD_Init(); // Inicializa o leitor RFID
pinMode(LED_VERDE, OUTPUT); // Declara o pino do led verde como saída
pinMode(LED_VERMELHO, OUTPUT); // Declara o pino do led vermelho como saída
pinMode(BUZZER, OUTPUT); // Declara o pino do buzzer como saída
}

void loop() {
Leitura(); //Chama a função responsável por fazer a leitura das Tag's
}

void Leitura(){

IDtag = ""; //Inicialmente IDtag deve estar vazia.

// Verifica se existe uma Tag presente
if ( !LeitorRFID.PICC_IsNewCardPresent() || !LeitorRFID.PICC_ReadCardSerial() ) {
delay(50);
return;
}

// Pega o ID da Tag através da função LeitorRFID.uid e Armazena o ID na variável IDtag
for (byte i = 0; i < LeitorRFID.uid.size; i++) {
IDtag.concat(String(LeitorRFID.uid.uidByte[i], HEX));
}

//Compara o valor do ID lido com os IDs armazenados no vetor TagsCadastradas[]
for (int i = 0; i < (sizeof(TagsCadastradas)/sizeof(String)); i++) {
if( IDtag.equalsIgnoreCase(TagsCadastradas[i]) ){
Permitido = true; //Variável Permitido assume valor verdadeiro caso o ID Lido esteja cadastrado
}
}

if(Permitido == true) acessoLiberado(); //Se a variável Permitido for verdadeira será chamada a função acessoLiberado()
else acessoNegado(); //Se não será chamada a função acessoNegado()

delay(2000); //aguarda 2 segundos para efetuar uma nova leitura
}

void acessoLiberado(){
Serial.println("Tag Cadastrada: " + IDtag); //Exibe a mensagem "Tag Cadastrada" e o ID da tag não cadastrada
efeitoPermitido(); //Chama a função efeitoPermitido()
Permitido = false; //Seta a variável Permitido como false novamente
}

void acessoNegado(){
Serial.println("Tag NAO Cadastrada: " + IDtag); //Exibe a mensagem "Tag NAO Cadastrada" e o ID da tag cadastrada
efeitoNegado(); //Chama a função efeitoNegado()
}

void efeitoPermitido(){
int qtd_bips = 2; //definindo a quantidade de bips
for(int j=0; j<qtd_bips; j++){
//Ligando o buzzer com uma frequência de 1500 hz e ligando o led verde.
tone(BUZZER,1500);
digitalWrite(LED_VERDE, HIGH);
delay(100);

//Desligando o buzzer e led verde.
noTone(BUZZER);
digitalWrite(LED_VERDE, LOW);
delay(100);
}
}

void efeitoNegado(){
int qtd_bips = 1; //definindo a quantidade de bips
for(int j=0; j<qtd_bips; j++){
//Ligando o buzzer com uma frequência de 500 hz e ligando o led vermelho.
tone(BUZZER,500);
digitalWrite(LED_VERMELHO, HIGH);
delay(500);

//Desligando o buzzer e o led vermelho.
noTone(BUZZER);
digitalWrite(LED_VERMELHO, LOW);
delay(500);
}
}