Olá, estou querendo fazer uma ponte H quadrupla que controle 4 motores DC para controlar a minha plataforma robótica. Hoje eu medi a corrente de um motor dele para ter ideia de quantos amperes cada um consumia e deu 600mA sem carga e 1A em full.

Então gostaria de fazer uma ponte que suporte mais ou menos 1,5A em cada canal, alguém tem uma sugestão? pois na net os esquemas elétricos estao um pouco fraquinhos

essa aqui de baixo daria conta do recado?