arduino, eletrônica, robotica...
Qual motor utilizar?
Boa tarde.
Estou com uma dpuvida no meu projeto de tcc, estou montando um sistema para montagem de bico de ar nos aros da roda. O sistema de fixação já está planejado, porém meu maior problema é que, esse sistema, junto com o aro deve girar até que o furo onde vai o bico do ar se alinhe com a montagem (sempre na mesma posição), para isso, qual motor devo utilizar para fazer todo esse conjunto virar e também ter o controle da posição do mesmo (irei utilizar um sensor para identificar o furo e mandar ele dar mais 50 passos (caso utilizasse um motor de passo), para sempre parar na mesma posição.)
O problema de tudo isso, seria o peso né, o conjunto deve pesar 15 kgs tranquilamente.Será fixado de forma horizontal.
O controle será feito via CLP.
Att
Respostas a este tópico
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Permalink Responder até Euclides Franco de Rezende em
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Felipe. CLP tem condiçoes de avaliar os diversos tamanhos e encaixes das rodas de bicicletas que existe? Tem entrada para "sentir" o buraco onde passará o bico? Tem condições de controlar motor de passos? É barato para resolver tudo isso?
Viu?
Todos cometem este mesmo tipo de erro ao querer que uma CLP faça o trabalho de um microcontrolador.
Acredito eu que CLPs são para outros tipos de soluções, por mim põe um Arduino aí e "corre pra galera"...
Boa sorte.
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Permalink Responder até Felipe van Dyck Lopes em
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pode ser tbm.
Eu terei válvulas direcionais solenóides 24v (para atuar os cilindros), e seria o arduino então que iria atuar essas válvulas, há algum problema em ligar os dois diretamente? Claro, colocando aquela peça (deu um branco agora rsrss) para que eu tenha 24v alimentando a bobina da válvula.
Mas a pergunta principal, existe algum motor para usar para girar a roda? e que eu consiga ter controle dos "passos" dele?
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Olá Felipe.
Não, não haveria problema algum em ligar as válvulas de 24V e controla-las pelo Arduino. Aqui surge 2 hipóteses: Usar relê ou usar transistores (nos 2 casos é necessário uma placa de adaptação para proteção do Arduino).
Logicamente você precisará de 24 Volts para essas válvulas: Aqui vc. pode fazer de 2 formas: Comprar (caro) uma fonte dedicada de 24 Volts ou juntar em série 2 fontes de PC ATX velhas (sem encostar suas carcaças) e aproveitar os 12 Volts delas. Na que for fornecer de 0 a 12 V, ela tambem forneceria a alimentação para o Arduino (economizando fontes).
Existe este motor e descaradamente o nome dele é justamente Stepper Motor ou motor de passo. É possível controlar diretamente sobre ele os passos (que normalmente são de 1.8 Graus) mas que por circuitos especiais vc. pode vir a controlar entre 1:1...até 1:256 de passos que diga se de passagem é muito acurado. Para controlar um motor desses você vai precisar de pinos do Arduino e de uma placa drive que aceite a tensão de 24 Volts (aí vc. compatibiliza a tensão das válvulas com a tensão usada no motor). É desejável aqui tambem colocar uma etapa de proteção para o Arduino, nos mesmos moldes usados para acionar as válvulas.
Eu tenho uma placa dessas já casada com um motor e se te interessar podemos negocia-la.
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Permalink Responder até Felipe van Dyck Lopes em
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entao, na vdd tbm tenho...mas em relação ao motor de passo, ele tem torque suficiente para girar a roda?, peso mais de 10kgs (claro, distribuidos) ?
eu tenho um aqui nema23
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Felipe. O Motor se for para girar somente a roda na horizontal (pelo que entendi) tem força para isso. Exceto se houver algum atrito ou bloqueio, aí ele pararia. Mas para resolver isso é fácil: Bastaria colocar uma redução e compensar, adaptando o software no Arduino para acionar o motor da forma que se deseja para conseguir o resulado necessário.
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