Pessoal, boa noite!

Estou engajado em um projeto na faculdade na construção de um Drone equipado com câmera para que possa ser utilizado na detecção de focos do mosquito Aedes Egypti.

A placa controladora utilizada será a KK22.

O Quadcóptero já está montado, porém estou perdido em relação à câmera que utilizarei para visualizar os possíveis focos de mosquito. Ou seja, enquanto o drone voa eu preciso visualizar em câmera, para levá-lo até o foco e despejar um recipiente com larvicida.

Vocês que possuem mais experiência podem me indicar uma câmera que filme e como posso enviar esta imagem para algum dispositivo que visualizarei ao vivo.

Penso em utilizar Arduino para realizar o despejo do recipiente com um servo motor, não sei se existe esse tipo de câmera que tenha uma qualidade razoável para Arduino.

Também pensei no Raspberry Pi.

Abraços!

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Respostas a este tópico

Normalmente se usa camera de circuito fechado de TV sem fio (jeito barato) ou uma GoPro e seus clones.

Camera sem fio:

https://www.google.com.br/search?q=mini+camera+cftv+sem+fio&esp...

A GoPro é mto legal, ela não tem visor e sim Wifi. Vc instala um app no seu celular e ele vira o visor. Dele vc consegue mudar o modo entre foto e filme e disparar a camera. 

Camera com Arduino não vejo como. Ele não tem memória para armazenar sequer 1 quadro. 

Não conheço Essa controladora, mas normalmente qualquer aeromodelo usa controle remoto. O controle costuma ter vários canais e é comum ter canais sobrando, onde vc poderia ligar um servo para fazer o despejo. Se não tiver sobrando um simples controle de portão faz o serviço, sem precisar de um Arduino. Uma plaquinha receptora de portão onde vc remove o Rele e liga no lugar um motorzinho faz seu serviço.

Um bom sistema para Drone deve contar com acelerometros e preferivelmente GPS. Os acelerometros são fundamentais para que ele não rode sozinho, acho que seria impossível controlar um sem...

Tome cuidado com laminas girando. Esse brinquedo pode se tornar um liquidificador de 4 laminas voador e descontrolado. Procure se certificar de que está seguro (amarrado) pelo menos nos primeiros testes.

Alguns modelos tem protetores de helice. Pode ajudar.

https://www.google.com.br/search?q=protetor+de+helice+drone&esp...

https://www.youtube.com/watch?v=zB6SJhD9DZM

Essa ideia é bem legal

http://www.poweruptoys.com/

Procure por FPV para aeromodelos/drones, há uma infinidade de câmeras e transmissores que podem ser utilizados, com alcance de algumas centenas de metros até dezenas de kilometros. 

Seu Drone já esta voando ?

Para o video, use uma frequencia diferente do controle remoto do Drone .

No meu caso do Phantom2, a frequencia do controle remoto é 2,4GHz e do transmissor de video  é 5,8GHz.

A camera que uso é a Gopro 4 Black. 

Recomendo também um OSD (on screen display) para monitorar os parâmetros do Drone . http://labdegaragem.com/forum/topics/dji-phantom-2-quadricoptero?co...

Mas tudo é muito caro....

http://labdegaragem.com/forum/topics/dji-phantom-2-quadricoptero

O Transmissor de video é Immersion 5,8GHz 600mW

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__17507__ImmersionRC_5_8Gh...

Monitor FPV Black Pearl  (monitor de 7 polegadas - tem um receptor 5,8Ghz integrado) 

http://labdegaragem.com/forum/topics/dji-phantom-2-quadricoptero?co...

http://szg-vision.en.made-in-china.com/product/PSZJkixvXQcX/China-A...

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