arduino, eletrônica, robotica...
Quadcopter + arduino
Ola' meu amigos, sou novo aqui no laboratorio, e como sei que voces sao genios queria o que voces
me dissesem o que acham do meu projeto, e o que pode ser melhorado e adicionado!
Entao vamos la':
Bom, estou construindo um Quadcopter (ainda nao sei se vou usar ele na facu ou se vou so contruir para ter experiencia). As pecas estou comprando de vagar, ja tenho:
2 x Motores Brushless CF2822 da EMAX;
4 x Speed Control 30A da Hobby King;
1 x Arduino Duemilanove;
Vou comprar ainda:
1 x Sensor Ultra som (Para pairar sobre a superficie)
1 x Modulo GPS;
2 x Motores Brushless CF2822 da EMAX;
2 x Baterias 3s (Qual vcs me indicam? Vou colocar 2 para ter mais horas de voo)
4 x Helices (Quais vcs me indicam? Estava pencando em comprar umas de voo lento)
Compra opcional:
2 x Medidor de tensao das baterias
1 x Camera leve para filmar
Bom, 'e isso, ja estou estudando o funcionamento de cara peca e programando o seu codigo. Mas acho melhor eu comecar quando tiver tudo em minha mesa.
Se vc tiverem opniao sobre o projeto, melhorias, como desenvolver o codigo para o quadcopter integrando todos os componentes me enviem ou postem aki, vai ser de grande ajuda!
O corpo do quad vai se de fibra de vidro, leve e resistente, nao to tendo muira imaginacao para criar um legal, mas ja desenhei esse aki:
vai ser todo em fibra de vidro, ele tem uma placa central que vou aparafusar os bracos dos motores,
e uma base circular (AZUL) onde tambem vai ser prendido nos bracos, e outra base circular em baixo dos bracos.
E' isso ai, peco algum conhecimento para me ajudar a desenvolver o projeto, depois de pronto vou postar o projeto inteiro documentado!
Agradeco os garagistas! Bons projetos!
Atualizando: http://labdegaragem.com/photo/algumas-coisas-para-o-projeto?context...
Atualizando (04/07/2011):
Galera, to de ferias e estou passando em São Gotardo, que é minha cidade natal.
Resolvi começar a fazer a base do QuadCopter, vou postar as fotos aqui. Só para avisar: a mecânica do meu pai esta uma bagunça e uma sujeira fora do normal, é porque estão reformando la, ta praticamente abandonada.. kkkkk
Postando....
A placa ficou bem amadora, aqui nao tenho as ferramentas que tenho na minha casa em Uberlândia, então ficou assim.
Os braços eram para ser de fibra de carbono, mas eu mesmo tinha que fabricar, ia dar muito trabalho, então comprei esse de PVC (eu acho que é PVC), ele é resistente e leve, esse cano serve para transportar água quente. Coloquei esse papel porque a chapa de alumínio não esta pronta, e queria ver como estava.
Placa elétrica principal + speed control + Motor 2822
Respostas a este tópico
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Permalink Responder até Wagner Felix Pereira de Souza em
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Bacana...
Não esqueça de colocar "domos" de malha para as helices, que permitam a passagem do ar, mas ao mesmo tempo proteja elas de impactos
outra coisa, os motores que vc escolheu tem boa rotaçao e bom torque, nao sei a escala do seu "sketch", mas considerando que esta na ordem de 1cm cada divisao, esse motor pode aguentar helices bem maiores, vai dar mais estabilidade...
depois de pronto, cara, de um aprocurada por sistemas de navegação autonomos pra ele, outro dia vi um cara que usou o Kinect pra fazer o quadricoptero enxergar os obstaculos pra chegar de A a B, muito bacana... decolagem, detecçao e desvio de obstaculos, aterrissagem .
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Permalink Responder até Marcelo de Oliveira em
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Brow, em relação ao GPS, eu comprei um modulo no ebay e pagei barato!
eh um da SkyLab, modelo SKM53
http://www.skylab.com.cn/SKM53.html
tem uma precisao de 3 m
bom ainda nao testei ele "andando" por ai mas acho q nao terei problemas!
mas ao todo, gostei do projeto, e se conseguir usalo na faculdade concerteza tera um bom reconhecimento!
ano passado foi apresentado um projeto muito parecido, no LARS era pra ser ultilizado para inspeção pela petrobras!
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intao codigo fonte, nao vai ter mas tem o doc da apresentação dele
http://www.labplan.ufsc.br/congressos/CBA2010/Artigos/65680_1.pdf
essa das cordenadas eh boa, eu to montando um robo automono pra apresenta na faculdade, pra navegação e mapemento
usando essa ideia tbm envio a coordenada que ele deve ir ele decide por onde sera o melhor caminho!
a ideia do gps eh a mesma so que pelo chao kkkk
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Permalink Responder até Roterdan Macedo em
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Estou montando um também, e para comunicação, além do rádio controle, estou usando módulos zigbee.
Já viu o projeto arducopter?
É um quadcoptero com controle baseado em uma variante do arduino mega.
Camilo de Lellis Barreto Junior disse:
Legal cara, outra coisa que eu vi e achei massa, 'e um robo que faz limpeza em tubulações ...
O gps seria bom para a localização do robô nas tubulações.... Ele e bem parecido com o elevador
que usaram para resgatar os mineiros...
Eu estou com uma duvida, qual pode ser o sistema de comunicacao com o quad?
Eu tinha pensado nisso ja, mas nao sei qual uso... se fosse comunicando com o PC
qual eu usaria?
E se fosse controlado por radio controle?
Qual dica de voces me dao?
Valeu!
Marcelo de Oliveira disse:intao codigo fonte, nao vai ter mas tem o doc da apresentação dele
http://www.labplan.ufsc.br/congressos/CBA2010/Artigos/65680_1.pdf
essa das cordenadas eh boa, eu to montando um robo automono pra apresenta na faculdade, pra navegação e mapemento
usando essa ideia tbm envio a coordenada que ele deve ir ele decide por onde sera o melhor caminho!
a ideia do gps eh a mesma so que pelo chao kkkk
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Permalink Responder até wagner em
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caraka, que projeto maneiro mermao, fiquei de cara com essa parada de quad coptero hehehehe
eu que tenho um grande vicio por automodelismo, fiquei muito curioso pra ver o resultado do projeto hehehehe
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Permalink Responder até Marcelo Rodrigues em
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Cara,
No wiki tem um tópico para projeto de quadcopter, dá uma olhada em: http://www.labdegaragem.com.br/wiki/index.php?title=Quadricoptero
Abraço!!
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olha que interessante:
http://hackaday.com/2011/07/19/one-really-big-quadcopter-that-is-fo...
achei a soluçao de nao deixar as helices "perigosas" muito bacana
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Permalink Responder até Caio Jeronimo Tavares em
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Muito bacana brother, também estou querendo fazer um quadcoptero, porém, estava pensando fazer com um Arm Cortex M3. Estou brincando um pouco com os sensores de acelerometro e giroscópio, assim que comecar a desenvolve-lo posto aqui pra galera...
Abraço...
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Permalink Responder até Renato Nogueira Lourenço em
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Como está fazendo para controlar os speed controllers pelo arduino?
Parabéns pela iniciativa.
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