alguém pode me ajudar, já tenho o braço robô e as esteiras,gostaria de saber se alguém pode me orientar na programação e na montagem elétrica dos servos e motores .
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O que quer que os braços façam?
o projeto é assim:
vem o produto por uma esteira ,um sensor aciona o braço,o material é pego e transferido para a outra esteira.
Já idealizou como ele vai fazer isso? tipo, como ele vai identificar se a esteira tem ou não material, que tipo de sensor?
com sensor optico
Posta aqui as fotos da estrutura do braço e da esteira
ainda não tirei as fotos
Cinemática inversa, comece por isto e o resto vai aparecendo...
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