Consiste em uma arma sentinela, que acompanha de forma autônoma, objetivos e atira em alvos, usando:
  • Uma arma de airsoft ou paintball
  • A webcam para encontrar alvos
  • Um computador para processar o vídeo e apontar a arma
  • Servomotores apontar a arma e apertar o gatilho
  • Um controlador para fazer a interface entre o computador e os servo-motores
 é totalmente open-source. Isso inclui 100% do código, bem como os nossos  esquemas elétricos, e até mesmo os arquivos de de auto CAD, É utilizado em seis continentes e em mais de 20 países (até agora), e ainda é usado pela Marinha australiana em seu programa de treinamento.
Esse projeto e divulgado pelo um grupo de programadores Americanos todo software e codigo para funcionamento do projeto esta disponível para download bem como instruções   de montagem.
Vamos Dar inicio as construção, o pessoal que aderir ao projeto postem suas fotos de como estão indo. 
  
Antes de começar seu próprio projeto Sentinela, existem algumas coisas que você deve saber.
 
1) Seu quintal ou outra área de testes se tornará um lugar muito perigoso.
 
2) Ele vai ocupar todo o seu tempo livre. Isso vai ter um monte de esforço, provavelmente algumas tardes para construí-lo, então um pouco mais de trabalho para obtê-lo configurado com o computador. E, se você é uma pessoa verdadeiramente inspirado, você não vai querer parar de ajustes e personalizá-lo depois que ele for concluído.
 
3)  Não é barato. O que você já tem por aí? Supondo que você tenha apenas uma arma e um computador, poderia ser uma centena de reais  ou mais. Verifique  para uma lista completa de peças que você vai precisar.
 
4) Tire fotos durante o processo de compilação, e quando você está feito! Todo mundo no fórum gosta de ver como os projetos estão indo, e imagens vão ajudar a inspirar outras pessoas, bem como mostrar o seu designer.

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Irei postar os  links para download bem como esquemas elétricos em breve vou traduzi-los.   

Aqui o site para instruções em breve postarei já traduzido usem o tradutor do navegador

https://sites.google.com/site/projectsentrygun/make-your-own/introd...

Estou tentando montar também. Primeiro eu tomei uma surra para baixar as bibliotecas : Bobble detection ,J myron e fazer rodar no Processing (não conhecia ainda). Após alguns estudos, começei a compreender o funcionamento do processing. Por enquanto parei no softwre. Semana passada chegaram os servos (pan/Tilt) e uma nerf. Mês que vém, vou me dedicar à parte mecânica. Alguém mais está tentando construir ou já construiu?

Acho que vamos achar muitos entusiastas por aqui, O meu ja realizei a maioria dos testes com o software, também apanhei ate colocar a biblioteca para funcionar

uma pergunta, o cara levou algum tiro, pelo que consegui ver, os tiros n conseguem acompanhar a "velocidade" dele, sera que vale a pena mesmo o trabalho?

No software, tem um tal de "antecepation" que, quando bem configurado, acerta a pessoa pois O software calcula o provável local em que a pessoa vai estar e atira lá. Acho que o trabalho vale sim. É muito didático. Não sai muito barato não. Nessa parte, sugiro cautela e ponderação.

No vídeo, a arma de paintball não atira as bolinhas de tinta. Somente o Gás carbônico.

é isso ai se configurado bem a antecipação vai acertar

Os testes com o software esta resolvido, agora é irmos para a parte mecânica.

Agora está quase la a parte final do projeto logo logo postarei as fotos

Estou usando o programa Pepakura para fazer algumas peças em 3D

Esta quase lá semana que veem postos as fotos

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