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Projeto ROV

Galera,

Reservamos esse tópico para discussão do Projeto ROV, um veículo submarino operado remotamente. Esse projeto está sendo realizado aqui no Espaco Lab de Garagem, e está aberto a quem tiver interesse, mesmo que estiver em cidades mais distantes.

As discussões serão feitas aqui, e os detalhes do projeto estão no wiki do LdG http://www.labdegaragem.com.br/wiki que pode ser acessado por todos. Para editar a página precisa se cadastrar no wiki.

Participem!

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Respostas a este tópico

Permalink Responder até Marcelo Rodrigues em 22 março 2011 at 12:18

Grande Carlos! Bem vindo à terra novamente!!!
Passa no lab qualquer hora.

Brunão,

Deixa a hélice comigo, vou tentar copiar em resina/silicone. Eu sei que você tem ciúmes dela, mas eu vou tratá-la com muito carinho.

Abraços!!

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Permalink Responder até Lenard Miele em 22 março 2011 at 12:46

Muito interessante... Precisou de um casco muito espesso no dispositivo para poder manter o desempenho em 60 psi ou o volume pequeno permitiu uma parede mais fina no casco neste caso?

De qualquer forma, muito interessante! :)

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Permalink Responder até Marcelo Rodrigues em 22 março 2011 at 13:40

Lenard,

Não tem casco. O nosso projeto prevê vedações independentes para cada parte. Exemplo: Os motores possuem caixa estanque separadas para cada um. Além disso, não há vedação de eixo rotativo, nosso acoplamento entre motor e hélice é magnético. A câmera e toda a eletrônica também estarão vedadas de maneira independente. Dessa forma o ROV é modular e não corre-se o risco de se perder o conjunto todo em caso de falha de vedação.

Abraço!!

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Permalink Responder até Lenard Miele em 22 março 2011 at 14:32

Valeu pela resposta Marcelo!

Muito interessante a solução, até na perspectiva econômica, de poupar parte do sistema em caso de algum vazamento por algum motivo.

Estão usando ímãs de neodímio no acoplamento ou o imã é só um elemento extra enquanto a peça se mantém acoplada por um limite mecânico? Pergunto porque dentro d'água acaba exigindo mais da hélice né... e às vezes cada um vai para um lado quando acelera... rsrs

Caso forem fazer testes extremos, como exposição marinha, etc. vocês podem até colocar uma proteção com filme plástico (daqueles usados para manter comida na geladeira) bem leve englobando todas as peças principais e metade do acoplamento deixando a hélice de fora, no caso de testar ele em água salgada em algum momento, para proteger um pouco as vedações no ambiente novo... Só viajando um pouco aqui! hah

Parabéns pelo projeto de vocês e pelas soluções técnicas!

Abraço

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Permalink Responder até Marcelo Rodrigues em 22 março 2011 at 17:50

Valeu pelas dicas!!!

Sim, nós usamos ímãs de neodímio. testamos nosso acoplamento com água doce, e mesmo com o rendimento caindo pela densidade da água, o motor girou com torque e velocidade satisfatórios.

Esse é um projeto bastante complexo, às vezes até frustrante, mas temos avançado bastante até agora.

Valeu pelo apoio!

Abraço!!

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Permalink Responder até Lenard Miele em 22 março 2011 at 19:07

A propósito, há uma foto do projeto com breve descrição na revista Veja São Paulo (12 de janeiro 2011) na matéria de duas páginas sobre o Lab de Garagem, meu pai me mostrou a matéria e por isso estou aqui. rs

Provavelmente tal já foi bem comentada mas não custa lembrar. rsrs

Abraços e obrigado a você por toda a iniciativa e esforço Marcelo.