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PROJETO QUADRUPEDE (iniciante)

Quatro Patas com 3 servos em cada uma , esse projeto foi meu primeiro projeto com robótica eu ainda sou leigo não tenho um a base forte nas áreas de eletrônica, mecatrônica tudo que sei eu li na internet e assisti vídeo aulas .

Gosto de compartilhar minhas ideias desse tipo de estudo com as pessoas acho que falta isso em nosso País estudo direciados como por exemplo robótica ,astronomia dentre muitas outras áreas que realmente são magnificas bom , vamos la vou mostrar para vocês como é simples a construção de uma robô vemos varias pessoas com seus hexapods ,drones e ficamos maravilhados pensando "aff "não consigo fazer isso mais eu sou prova que mesmo sem saber nada com o básico e possível começar .

Matérias Usados

*Chapa de acrílico:(não vou especificar o tamanho por que e possível fazer do tamanho que quiser basta ter servos potentes ) .

*12 Servos Motores .

Modelo : Tower pro 48g engrenagem Metal Servo MG995.

Torque:13kg (4.8v/cm).

Torque: 15kg(6.0v/cm).

* Alumínio: ( também não vou especificar tamanho isso vai ao seu critério) .

*Diversos: (Parafusos,porcas,furadeira,dremel,furadeira,tico-tico).

*Placa controladora : SSC-32 lynxmotion.

*Fonte 9V.

*SEGUE A BAIXO AS FOTOS DA MONTAGEM

Essa chapa pode ser de Acrílico ou PVC.

(começando a fazer o protótipo do corpo)

Foi feito o corte nas quatro extremidades para colocar os motores como eu disse esse tamanho vai depender do motor que você vai usar .

Começando a projetar a base das pernas .

A base esta sendo usada para juntar 2 servos em posições diferentes foi usado uma braçadeira para segurar eles .

ADAPTAÇÃO DOS MOTORES

Os servos por padrão vem com rotação apenas de 1 lado para fazer essas pernas sera necessário fazer com que o servo gire seu corpo inteiro não apenas a engrenagem com isso foi necessário fazer uma adaptação para que o servo gire inteiro .

Essa foi a Peça usada você pode usar a sua criatividade e se quiser comprar essas adaptações prontas, elas vendem em sites de robótica especializados .

ARTICULAÇÃO DA PERNA

Para a perna foi feita uma peca em metal(Alumínio) para sua articulação.

CORPO COM SERVOS

CRIANDO A PARTE FINAL DA PATA DO ROBÔ

CORPO COM A PATA

CORPO COMPLETO

Vou postar o link dos videos da movimentação do robô .

Link Dos vídeos :

1° https://www.youtube.com/watch?v=RUx-if-oOUc&feature=player_embe...

2° https://www.youtube.com/watch?v=i_zYQLiC6v0&feature=player_embe...

3° https://www.youtube.com/watch?v=qFamnij1Oag&feature=player_embe...

4° https://www.youtube.com/watch?v=SjNyK5m0YXo&feature=player_embe...

5° https://www.youtube.com/watch?v=fnfPODE7QWk&feature=player_embe...

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Respostas a este tópico

Permalink Responder até Alexandre em 25 julho 2013 at 19:15

Desculpem minha ignorancia, ainda to comecando com motores. Qual a razão/motivo/vantagem para se utilizar servos ao invés de motores de passo?

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Permalink Responder até Murilo Lima Nogueira em 18 dezembro 2013 at 7:24

Acredito que o motivo seja o preço, a agilidade dos servos, o peso e a simplicidade do robô, pois se ele usasse motor de passo, o projeto seria o dobro ( ou o triplo ) do preço e de peso e também seria preciso os easy driver que também são caros no Brasil.

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Permalink Responder até Jose carlos em 18 dezembro 2013 at 7:07

Ola

goste estou querendo montar uma desses mas com 6 patas

poderia me dar o contato para eu comprar uma placa dessa e me esclarecer umas duvidas sobre ela

por favor

obrigado

meu contato é zoowltar@hotmail.com

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Permalink Responder até Daniel Brotto em 9 janeiro 2014 at 0:13

Olá Diego, o que vou pedir pode ser um pouco demais, mas você poderia passar o código do robo, pois tenho problemas em definir a ordem dos passos e por ser um projeto parecido pode ajudar. Grato.

Meu contato: daniel_brotto@hotmail.com